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从理论上分析摩擦热的起因，大体可认为滚动体与套圈之间的摩擦（滚动接触摩擦，滑动接触摩擦）及润滑剂引起的摩擦。滚动接触摩擦滚动体在力的推动下滚动时，除了在赫兹接触区保持着正压力之外，还存在切向力，从而使接触区分为微观滑动区和粘着区，在粘着区内只有滚动而无滑动，微观滑动区内存在着滑动，认为滚动摩擦阻力由以下几个因素构成性滞后；粘着效应；微观滑动；塑性滞后。 
在滚动过程中还存在热性滞后，微观滑动，塑性滞后引起的能量损失，它们在滚动摩擦过程中所占比例很小，因此，略去这些能量损失，产生滚动摩擦的主要原因在于性滞后，粘着效应。滑动接触摩擦滑动接触部分按形式的不同而异，为滑动接触。 

GB/T8713-1988（液压和气动筒用精密内径无缝钢管）。主要用于制作液压和气动缸筒用的具有精密内径尺寸的冷拔或冷轧无缝钢管。其代表材质为20、45钢等。GB13296-2007（锅炉、热交换器用不锈钢无缝钢管）。主要用于化工企业的锅炉、过热器、热交换器、冷凝器、催化管等。用的耐高温、高压、耐腐蚀的钢管。其代表材质为0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、0Cr18Ni12Mo2Ti等。GB/T14975-2002（结构用不锈钢无缝钢管）。主要用于一般结构（宾馆、饭店装饰）和化工企业机械结构用的耐大气、酸腐蚀并具有一定强度的钢管。其代表材质为0-3Cr13、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、0Cr18Ni12Mo2Ti等。GB/T14976-2002（流体输送用不锈钢无缝钢管）。主要用于输送腐蚀性介质的管道。代表材质为0Cr13、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、0Cr17Ni12Mo2、0Cr18Ni12Mo2Ti等。YB/T5035-1993（汽车半轴套管用无缝钢管）。主要用于制作汽车半轴套管及驱动桥桥壳轴管用的优质碳素结构钢和合金结构钢热轧无缝钢管。其代表材质为45、45Mn2、40Cr、20CrNi3A等。