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（8）检查两条逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞则（解除卡滞）；（9）检查泵的流量：发动机转速1800rpm，输出压力9800kpa，则泵的流量为180l/min，使用极限为170l/min，如流量太小，可调节泵的流量调节螺栓来调整流量，如无法达到要求，则可能A，配油盘与铜缸体配合面磨损（研磨配合面）；压紧弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；柱塞与孔配合间隙太大（维修或更换柱塞与铜缸体）；泵伺服活塞卡在小流量位置（异物）；伺服阀发卡（异物）；伺服阀弹簧疲劳或折断（更换）；3只有行走机构无力（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头。