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工业管道清洗方法：

  1、化学清洗：酸清洗

  工业管道酸洗过程中，一方面酸与污垢发生化学反应，污垢被清洗干净，同时酸也将腐蚀管材，这是酸洗的一大特征。为了将酸对管材的损伤减少到 小程度，重点应考虑缓蚀剂的选用。酸清洗剂的配方，其主要成分是酸、缓蚀剂和表面活性剂等。配方的选择主要取决于污垢的成分、性质及管道的材质和运行时工艺介质等因素。一般情况均采用稀硫酸，稀盐酸或有机酸来进行酸洗。就管道材质而言:碳钢管道主要用硫酸、盐酸来清洗;不锈钢管、合金钢管可单独使用或混合使用硝酸、 等进行化学清洗。就污垢成分而言:用稀硫酸，稀盐酸厚氧化皮和铁锈;用盐酸除去锅炉水管中的硅酸盐、钙盐等污垢。

  2、高压水清洗：采用55Mpa以上的高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗。该技术主要用于短距离管道，并且管道直径必须大于55cm以上。该技术具有速度快，成本低等特点。

  3、PIG清管：PIG工业清管技术是依靠泵推动流体产生的推动力驱动PIG(清管器)在管内向前推动，将堆积在管线内的污垢排出管外，从而达到清洗的目的。

目前，在排水管网淤泥治理领域，排水管网淤泥沉积是一项困难的问题，大量淤泥沉积导致排水管网排水不畅，雨季常出现污水井喷现象，地表积水引发内涝；人工管道清淤通常给道路和环境造成污染，而且又严重影响道路通行。客观上需要研发新的技术方案，以有效解决管道淤泥清理问题，实现无人操控，持续可靠地实现系统自运行淤泥清理。

技术实现要素：

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管道自动清淤系统，以解决管道淤泥清理的问题，进一步提高排水管网的排水能力。

为实现上述目的，本实用新型首先提供一种管道自动清淤系统，所述管道上设有人井，其中，所述自动清淤系统包括控制系统、水位监测仪、安装架、动臂，推杆以及拦水盾，所述控制系统安装于人井上；所述水位监测仪安装于所述人井内部并与所述控制系统连接以供监测管道内的水位状况；所述安装架固设于所述人井的内壁上；所述动臂的一端铰接于安装架上，所述拦水盾安装于所述动臂的另一端，所述推杆的一端铰接安装在安装架上，所述推杆的另一端铰接在所述动臂上。

优选地，所述控制系统控制连接多台所述拦水盾，各所述拦水盾依次由上游向下游逐级拦蓄、释放进而以脉冲式进行冲洗。

优选地，所述安装架对应所述动臂以及所述推杆的安装位置分别设有动臂铰接座以及推杆铰接座，所述动臂的一端铰接在所述动臂铰接座上，所述拦水盾固定于所述动臂的另一端，所述推杆的一端铰接在所述推杆铰接座上，所述推杆的另一端活动伸出一顶杆，所述顶杆铰接在所述动臂上临近于所述动臂铰接座的位置。