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波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它利用土基、立柱、横梁的物理变形来吸收碰撞产生的能量，并迫使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的道路行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
国标公路波形护栏常用型号及对应规格：
型号一：路侧Gr-A-4E型。护栏板4320*310*85*4.0 ，圆立柱140*4.5*2150 ， 柱帽140*150 ，防阻块196*178*200*4.5 ，连接螺丝M16*170 , 连接螺丝M16*45 ，拼接螺丝M16*35 ,柱间距4米。
型号二：路侧Gr-A-2E型。护栏板4320*310*85*4.0 ，圆立柱140*4.5*2150 ， 柱帽140*150 ，防阻块196*178*200*4.5 ，连接螺丝M16*170 , 连接螺丝M16*45 ，拼接螺丝M16*35 ,柱间距2米。
型号三：道路中央分隔带Gr-Am-4E型。护栏板4320*310*85*4.0 ，圆立柱140*4.5*2150 ， 柱帽140*150 ，防阻块196*178*200*4.5 ，连接螺丝M16*170 , 连接螺丝M16*45 ，拼接螺丝M16*35 ,柱间距4米。
型号四：Gr-B-4E型。护栏板4320*310*85*3.0 ，圆立柱114*4.5*1950 ， 柱帽114*100 ，托架70*300*4.5 ，连接螺丝M16*150 , 连接螺丝M16*42 ，拼接螺丝M16*35 ,柱间距4米。
型号五：Gr-B-2E型。护栏板4320*310*85*3.0 ，圆立柱114*4.5*1950 ， 柱帽114*100 ，托架70*300*4.5 ，连接螺丝M16*150 , 连接螺丝M16*42 ，拼接螺丝M16*35 ,柱间距2米。
以上五种型号为波形护栏的常用规格，根据公路等级不同，要求不用，分别使用于不同的公路。