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开环串联式图解法开环串联式线性化器静态特性U0=f（U2）图解法常采用折线逼近法与校正曲线逼近法。在此仅讨论第二种方法。

  设已知各环节的输入输出特性分别由（3）、（4）、（5）式表达，为方便讨论不考虑零点偏移量，即a=b=0，则可以下述步骤通过作图获得开环串联式线性化器的静态特性曲线U0=f（U2）。

  （1）以被测量x为横轴，传感器输出电压U1为纵轴，将传感器的非线性特性曲线U1=f1（x）。

  （2）以放大器的输出量U2为横轴，输入量U1为纵轴，将放大器的线性特性曲线U2=KU1绘制在。

  （3）以被测量x为横轴线性化器输出量U0为纵轴，将经线性化器后系统的期望线性特性曲线U0=Sx.

  （4）自任一点x出发向上作垂线，与U1=f1（x）的交点为A.自点A出发向左作水平线，与U2=KU1的交点为B.自点x出发向下作垂线，与U0=Sx的交点为C.分别自点B出发向下作垂线，自点C出发向左作水平线，得交点D，则点D即为待求静态特性曲线上的一点。如此，根据精度要求，作出足够多的点D，将所得全部点D以光滑曲线连接即可在获得开环串联式线性化器的静态特性曲线U0=f（U2）。

  开环串联式模拟线性化器静态特性图解法闭环负反馈图解法闭环负反馈图解法设计是在前向环节放大器放大倍数K足够大的前提下进行。此时，可保证U1>>$U，因此U1UUf，即U1和Uf可以视为同一坐标轴。

  （1）以被测量x为横轴，传感器输出电压U1为纵轴，将传感器的非线性特性曲线U1=f1（x）绘制在以被测量x为横轴，放大器输出量U0为纵轴，将经线性化器后系统的期望线性特性曲线U0=Sx（3）以U1兼作Uf，获得闭环负反馈式线性化器的静态特性曲线Uf=f（U0）。

目前,减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。

减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。产品已从初单一的摆线减速机，发展到现在五大类产品，即摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒。先进减速机的设计生产上已经十分成熟，一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。目前业内 减速机供应商，在产品结构设计、制造方面具有很高的造诣。

减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比也更高，我国的硬齿面减速机标准来源于其他参照公司的生产标准。国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求

十二五”时期，我国风电装机容量占发电总容量比例将进一步加大，出于电网考虑，风电机组必须在“低电压穿越”保障下“御风而行”。据中国 发改委能源研究所有关人士透露，2020年陆地风电的成本将与煤电持平，之后风电将逐步脱离 补贴，“降低成本”也成为风电行业未来发展面临的新的“瓶颈”。南车株洲电机有限公司成功推出2.5MW高速永磁同步风力发电机，实现了发电机低成本制造，使机组极易实现低电压穿越，在国内处于技术领先水平。

永磁同步风力发电机由于机械损耗小、运行效率高、维护成本低等优点成为继双馈感应风电机组之后的又一重要风力发电机型受到广泛关注，并逐渐开始投入使用。永磁同步风力发电系统基本结构如图1所示，它主要由风力机、永磁同步发动机、变频器和变压器组成。

(1)基本原理永磁同步风力发电的基本原理，就是利用风力带动风力机叶片旋转，拖动永磁同步发电机的转子旋转，实现发电。永磁同步风力发电系统和笼型变速恒频风力发电系统类似，只是所采用的发电机为永磁式发电机，转子为永磁式结构，不需外部提供励磁电源，提高了效率。

它的变频恒速控制是在定子回路中实现的，把永磁同步发电机的变频的交流电通过变频器转变为电网同频的交流电，实现风力发电的并网，因此变频器的容量与系统的额定容量相同。

(2)技术特点在过去的几十年里，由于永磁材料性能和电力电子装置的改善，永磁同步发电机已变得越来越具吸引力了。采用永磁同步发电机的风力发电系统具有以下特点：1)永磁同步发电机系统不需要励磁装置，具有重量轻、效率高、功率因数高、可靠性好等优点;2)变速运行范围宽，即可超同步运行也可以亚同步运行;3)转子无励磁绕组，磁极结构简单、变频器容量小，可以做成多极电机;4)同步转速降低，使风轮机和永磁发电机可直接耦合，省去了风力发电系统中的齿轮增速箱，减小了发电机的维护工作并降低噪声，使直驱永磁风力发电机系统。

(3)适用场合1)在电力设施匮乏、交通不便、缺乏常规燃料，但风力资源丰富的地区，可以解决部分用电问题，如为高速公路照明设备提供电源等;2)在单机容量比较小的风场，永磁同步发电系统能够并网发电;3)为农村、牧区、边防哨所、气象台站等偏远、负载较轻的用户，提供交流或直流电源。

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