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目前市场常见的自行式升降平台可分为：电瓶车载式，铝合金式，剪叉式，曲臂式。电瓶车载式由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。它利用汽车发动机或电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可行驶又可驱动升降平台，它移动方便，作业流动范围广，产品具有无污染，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）。广泛用于城建、油田、交通、市政等行业。根据个人要求可设停电情况下的应急下降装置、平衡阀、自动保压等装置，防止高空升降平台超载的装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破裂的防爆装置。
    铝合金式整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，具有造型美观、体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业生产之理想高空作业设备。自行式铝合金升降平台可分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，三立柱和四立柱铝合金。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的 选择。升降平台升降系统，是靠液压驱动，也被称作液压升降平台。

高空作业车套筒式举升机构：是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。这种举升机构的使用特点与剪式举升机构相似。

高空作业车云梯式举升机构：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。这种举升机构结构简单，质量小，功能全，适应性强，工作可靠，能迅速达到作业场地，被广泛地用在消防汽车上，即云梯消防车。

作业斗的平衡机构，为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。重力平衡式：重力平衡式平衡机构是靠作业斗自重保持平衡的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作业斗锁紧在动臂上。这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏感，一般很少采用。