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  圆条形码机，专门用来列印条形码标签的印表机。条形码印表机主要有“热感式印表机”和“热转式印表机”两种。
  （1）热感式条形码机。热感式条形码机的原理是：将印字头加热，再运用热度与停留时间来促使感应纸显示出不同深浅的颜色。

其优点是：条形码品质佳、价格低廉，体积小；缺点是：必须采用感光纸，感光纸不耐光线照射，容易造成纸上的条形码退色，影响识别率。
  （2）热转式条形码机。热转式条形码机的原理是：将碳粉带加热后转印至纸上。其优点是：可以采普通纸，条形码不容易因为光线照射而退色，条形码质量比热感式的好；缺点是：价格较高，而且体积较大。
  圆条形码扫描用以扫描条形码，读取条形码所代表字符、数值及符号周边的设备称为条形码扫描器。其原理是由电源激发“发光二极体”而射出一束红外线扫描条形码，由于空白部分与线条部分对光的反射率不同，根据条空的反射不同，使得光感应接收器的反射光产生不同的类比信号，然后再经由解码器译成可处理的信息。
  条形码扫描器的类型大致可以分为以下几种。 

  （1）笔式扫描器（俗称光笔）。光笔是一种手持、接触式条形码阅读器，也是为经济的一种条形码阅读器。其工作原理是：将光笔接触到条形码表面，通过光笔的镜头发出一个很小的光点，当光点从左到右划过条形码时，在“空”部分，光线被反射，条”的部分，光线将被吸收，从而在光笔内部产生一个变化的电压，这个电压通过放大、整形后用于译码。
  光笔使用时“以机就物”，即移动光笔扫描物体上的条形码。其优点是：接触阅读，可以明确被阅读的条形码；条形码的长度可以不受限制；成本相对较低；内部没有移动部件，比较坚固；体积小，重量轻。

  其缺点是：使用场合受限制，比较适合一般小商店及个人使用；对条形码的防伪票券印刷质量要求高；操作人员需要经过一定的训练；必须接触阅读；首读成功率低、误码率比较高。
  （2）CCD扫描器。CCD（ Change Coupled Device）即电子耦合器件，适合近距离和接触阅读。其工作原理是：光源发出的光线覆盖整个条形码，条形码的图像被传到一排光探测器上，由探测结果（黑或白）来区分每一个“条”或“空”，从而确定条形码的字符。CCD阅读器不是阅读每一个“条”或“空”，而是条形码的整个部分，并转换成可以译码的电信号。
  其优点是：价格较便宜；可以阅读的条形码密度范围广，容易使用，重量比激光阅读器轻，可以接触阅读和近距离阅读。

  其缺点是：局限在于它的阅读景深和阅读宽度。不适合阅读印在弧型表面的条形码和较宽的条形码；不适合远距离阅读的场合；防摔性能较差，故障率较高；首读成功率较低，误码率高。
  （3）激光扫描器。即激光枪，价格相对较高，所能提供的各项功能指标也高。

  其工作原理：通过一个激光二极管发出一束光线，照射到一个旋转的棱镜（或来回摆动的镜子）上；反射后的光线穿过阅读窗，照射到条形码表面；光线经过条或空的反射后返回阅读器；反射光经采集、聚焦后，通过光电转换器转换成电信号，该信号通过译码软件进行译码。
  其优点是：连接方便简单、使用灵活；非接触扫描；可以阅读的条形码密度范围广；对条形码防伪票券印刷质量要求不高；可以阅读不规则表面的条形码，或者透过玻璃、透明胶纸阅读条形码；首读识别成功率高、识别速度相对较快、误码率极低；防震防摔性能好。

  其缺点是：价格相对较高。

（4）固定式扫描器。它是一种体积较大、价格较高的扫描系统，使用时“以物就机”，即机器固定，以物品的移动来扫描解码，适用于输送带或一般大型超市。

  编码和解码编码器和解码器是介于信号与条形码间的转换工具，编码器可将信号编成条形码。而解码器的原理是由传入的类比信号分析出黑、白线条的宽度，然后根据编码原则，将条形码信号解读出来，再经过电子元件的转换后，转成计算机所能接受的数字信号。