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高空作业平台是一种将作业人员、工具、材料等物资等通过高空作业平台，举升到高空指定位置进行各种工作的一直专业机械。高空作业平台有着高性，率，高环境适应性的作业车辆，隶属于工程机械。因中国日益重视操作员工生命，人权的，高空作业时，将用高空作业平台逐渐替代脚手架等其他高空作业简易设备，增加高空作业性。距估计，每年中国高空作业死亡人数在五千左右，近五年随着高空作业平台车不断普及，加上高空行业内日益规范，伤亡率下降了百分之二十左右，而使用高空作业平台死亡率为零(剔除违规操作)。               

      大高度的高空作业平台不仅操作起来让工人更加害怕，作业发生事故的风险也更大，因此，购买大高度的高空作业平台选择一个质量可靠的品牌非常重要。大高度的高空作业车设计分析及运动控制是一个十分复杂的过程,涉及多工况与多学科的理论交叉。高空作业平台做了一部分面向工程项目幵发的研究工作,做为后续研究工作可以扩展以下方面的研究保障了大高空作业平台的质量:(1)研究满足整个作业空间所有工况的臂架截面快速设计,得出 的设计;(2)研究考虑臂架变形的平台轨迹规划,可获得更为准确的规划结果;(3)研究考虑变形及动力学影响的轨迹规划。