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城市排水管道包括雨水、污水及雨污同流管道。当排水管道的水深超过 50%或水深超过 300mm 时， 将采用声呐检测仪进行管道检测。声呐检测的一个重要内容是：检测管道内的淤积状况。在雨水季节为了避免城市水涝，对于积水的管道，要进行清淤作业 。清淤之后需对施工的效果进行声呐检测。声呐检测的结果常常出现：沉积物的厚道超过了 30%，甚至超过了 50%。于是水务部门对声呐的检测结果产生了怀疑。用人工在检查井口取样，只采集到少量的泥沙。管道内无法进 行人工取样，不能够证实声呐的检测结论。因此专家们怀疑管道内有较深的可流动性稀泥，在稀泥下 部有一定量的硬质沉积物。需要研制一款检测设备，既能够检测到稀泥的顶部深度，又能够检测到稀 泥下部的沉积物厚度。理论上轻质水与浑浊的稀泥之间存在不同介质的介面，声呐可以反射这个介面。在稀泥的下部与硬质沉积物上面，拖曳一个探头，用于检测硬质沉积物至管底的厚度。