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高空作业车用被称为高平台消防车，在市政、建筑、机场、电讯、工厂、住宅、园林等场所被广泛应用，从事抢险救灾、消防、施工、安装、维护等工作。其中，主要的一个功能就是让消防部门用于灭火、辅助灭火或消防救援。高空作业车是由将高空作业装置安装在汽车底盘上组成并用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆。现在的高空作业装置具有自动调速、工作稳定、操作平顺、可靠等优点，极大地提高了空中作业的工作效率。高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、混合臂式和伸缩臂式.高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，灵活机动，行驶速度高，可以快速在转移到作业场地后迅速投入，是近几年来发展快的一种国内专用汽车产品。高空作业车这类高空作业器械是以工程起重机械为基础而发展起来的，高作业设备广泛应用在建筑、消防、维护等行业。随着越来越高的作业高度，高空作业车振动所导致的大幅度摆动，定位的准确性受到了严重的影响，降低了工作效率，加之高空摆动给人的感极差，使得设备的宜人性也降低了，从而间接影响工作效率。因此针对高空作业车的动力系统研究有及其重要的意义。

为什么人们越来越普及使用高空作业车，说起高空作业，我们可能会想到悬空在几十层高楼上的“蜘蛛人”，或者在各个悬崖峭壁上工作的人们，而往往想到这些的时候，就不仅想起了那些报道此类事故的新闻，每每看到这些因为高空作业而出事故的人们，就为他们惋惜。他们没有蜘蛛侠的超能力，也没有通天之力，只是凭借着和我们一样的双手，在高高的梯子，脚手架，或者仅仅几根绳子的牵引下于十几米的高空之中表演“凌波微步”，完成各种高空作业。然而，在房屋市政工程事故中，高处坠落是 主因（15 年占比高达53.20%），相较传统脚手架，高空作业平台可有效保障高空从业人员的。国际上二、三十年前纷纷研发采用高空作业车租赁施工方法取代脚手架，从而从根本上解决了脚手架施工事故多、施工效率低、施工效益差、经济效益低等问题。上世纪末到本世纪初，英、美、法、德、日等先进、发达 纷纷出台脚手架禁用政策，这一法则、制度将伤亡事故率降低了80%多，高空作业车租赁施工法已经成为这些发达 的主流施工方法，使用脚手架的工程已廖若星辰，这与我国现在大部分工程大量使用脚手架的现实形成鲜明的对照。目前，在中国仅有外企工厂建厂房时采用高空作业车租赁施工法，如：三星、福特汽车、宝马汽车、京东方等。从和效率上看，中国还与美、英等发达 有二、三十年的差距。即便是发展中 —巴西（金砖四国之一），因在2000年后开始提倡和立法高空作业车的行动，使巴西的工伤事故率从2000年的11.3降到2010年的6.1（单位是每百万人次）。