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高空作业车的分类：按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前国外 可达80米以上。高空作业车的适用范围：广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。高空作业车的特点：在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好。
            工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。高空作业车未来的发展：人们设想了一种组合式高空作业车，可以使一车多用，这种车有一个车头部分(主要装有动力系统），既可独立使用，也可以和不同的车箱连接，成为小货车、旅游车、冷藏车以及赛车等，根据需要随时更换。在未来的汽车世界里还会出现几种特殊的汽车客运系统,一种是“空中公共汽车”车辆，它具有陆空两用的优点，既可以和普通公共汽车一样在陆上行驶,也可以开进特殊的飞机上，作空中旅行，减少了乘客上下飞机的麻烦。将来还会出现更多造型奇特、性能卓越的高空作业车。例如，履带式气垫车。

润滑油质量的好坏，直接关系到发动机使用寿命的长短。高空作业车对润滑油要求十分严格，选用什么润滑油、如何更换等都应按照厂家的规定进行。选用发动机机油时，既要重视质量等级，也要注意粘度等级。首先应按压缩比、排量等进行使用性能级别的选择。然后按照气温、负荷进行粘度级别选择。质量好的机油能保证发动机润滑良好、减少磨损、减轻维护频度和难度。在选择机油粘度时，应该在保证发动机润滑与密封的条件下，尽量选用低粘度机油，节约燃料。
高空作业车发动机机油是在较苛刻的高温条件下工作，容易氧化变质，导致破坏润滑。因此，使用一定时间后，机油通常会发黑变质，失去其应有的润滑作用。但随着润滑油质量的不断提高，特别是稠化机油的使用，机油变黑并不一定意味着机油变质。因此是否变质，应进行各项指标的化验，实行定期按质换油，减少不必要的浪费。
多粘度润滑油低温时具有轻质油的性质，而在高温时又具有重质油的性质，在使用多级油的场合，一种多级油就可以代替多种单级油。虽然多级油可满足 冷和温暖季节和重负荷发动机用油，但通常情况下还是使用单一粘度的润滑油，有利于发动机的润滑，延长发动机的使用寿命。因此，不要认为使用多粘度润滑油 。
         高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。