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双作用气动执行器：
双作用气动执行器就是通气的情况下气动执行器就开始转动打开阀门，当要关闭阀门的时候另外一边通气才能关闭，是靠气缸复位的，在失去气源的时候只能保持原位；简单来说就是你给气，气动执行器开始转动打开阀门，当要关闭阀门时，需要另外一边给气才能关闭！而单作用就是你给气就打开，不给气就自动关闭了！
一般工况中使用双作用的较多，双作用气缸的没有弹簧，因而成本比单作用气动执行器的成本低。单作用气动执行器：单作用气动执行器在通气的情况下气动执行器打开阀门，不通气源的情况下自动关闭，单作用气动执行器靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多，比图输送可燃气体或可燃液体，在失去气源又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能自动复位把危险降到较低，而双作用一般不容易复位。
单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型。常开型：通气关，断气开；常闭型：通气开，断气关。
德国沃德WODE的气动阀门具体分类有：不锈钢气动球阀，塑料气动球阀，卫生级气动球阀，碳钢气动球阀，二通气动球阀，三通气动球阀，四通气动球阀、气动对夹式蝶阀、气动法兰蝶阀、气动紧急切断球阀、气动V型球阀、气动快速切断阀等产品。