水下打捞-水下打捞性价比高

沉管法也应用于建设地下铁道。1960年开始施工的荷兰鹿特丹市地下铁道工程即为一例。
采用沉管法施工的水下段，比用盾构法施工具有较多优点。主要有：
①容易保证施工。因管段为预制，混凝土施工高，易于做好防水措施；管段较长，接缝很少，漏水机会大为，而且采用水力压接法可以实现接缝不漏水。
②工程造价较低。因水下挖土单价比河底下挖土低；管段的整体制作，浮运费用比制造、运送大量的管片低得多；又因接缝少而使每米单价；再因顶部覆盖层厚度可以很小，长度可缩短很多，工程总价大为。
③在现场的施工期短。因预制管段（包括修筑临时干坞）等大量工作均不在现场进行。
④操作条件好、施工。因除极少量水下作业外，基本上无地下作业，更不用气压作业。
⑤适用水深范围较大。因大多作业在水上操作，水下作业极少，故几乎不受水深，如以潜水作业实用深度范围，则可达70米。
⑥断面形状、大小可选择，断面空间可充分利用。大型的矩形断面的管段可容纳4～8车道，而盾构法施工的圆形断面利用率不高，且只能设双车道。

863课题验收专家组认为“项目高精度的自动‘对线控位’技术是动力定位技术的一个突破”。该项目的成果具有我国独立的知识产权，已获 发明 。

2004-2005年对CB20A至CB20B的海底管线及电缆进行了多次巡线检测，完成了水面航行、潜浮、水下潜行、巡线跟踪、地形测绘、自动定位、坐底等任务；对CB35井到陆上海一站的登陆输油管线进行维修作业，通过对管线的探测定位、下潜坐落、冲水排泥、充气排水、保压稳定、人员入舱、维修作业到减压出舱、排水起浮等一系列操作实施过程。

该发明项目整体构思和原理新颖、独特，将极大地开拓海洋能源勘探开发的水下工程领域，对水下安装、维修的实际应用将起到典型示范作用。它所采用的水下自动“对线控位”技术和多系统集成的控制研究对发展水下各类维修和安装技术有了可借鉴的经验，其水下运动平衡系统及其运动规律的探索和多级控制结构的实现对复杂流场下的大型运动体有着指导意义，同时还推动了相关制造技术的发展，如：AlMg6.5高强度铝合金材料的焊接技术，异型结构膨胀密封圈的一次成型技术等。

该“装置”是海洋石油开发中必不可少的装备，解决了浅海海洋石油开发中石油管道和电缆的巡检和维护的技术难题，对保证海底管线电缆的生产和环境保护有着重大的现实意义。它还可用于海底调查、工程地质勘测、地形地貌测绘等多方面的工作，具有重大的技术经济价值和良好的市场应用前景。

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