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从理论上分析摩擦热的起因，大体可认为滚动体与套圈之间的摩擦（滚动接触摩擦，滑动接触摩擦）及润滑剂引起的摩擦。滚动接触摩擦滚动体在力的推动下滚动时，除了在赫兹接触区保持着正压力之外，还存在切向力，从而使接触区分为微观滑动区和粘着区，在粘着区内只有滚动而无滑动，微观滑动区内存在着滑动，认为滚动摩擦阻力由以下几个因素构成性滞后；粘着效应；微观滑动；塑性滞后。 
在滚动过程中还存在热性滞后，微观滑动，塑性滞后引起的能量损失，它们在滚动摩擦过程中所占比例很小，因此，略去这些能量损失，产生滚动摩擦的主要原因在于性滞后，粘着效应。滑动接触摩擦滑动接触部分按形式的不同而异，为滑动接触。