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预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳。后钳到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳到位时后钳松开。系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习后钳松到位后开始后退，为下一次送料作。虽然系统多移动了距离2X（LK-L），但整个与锯削并列进行

  锯床操作人员原因我们重点讲一下因操作不良的锯斜。