电气转换器特点

电气百科：自动转换开关在低压配电中的应用 zyclxmzsw 　　由于产品的技术水平高低以及先进性和可靠性，将直接影响各重要场所用电的与可靠，ATS已成为低压配电系统中一个不可缺少的重要组成部分，因此在工程设计中应引起高度重视，并很有必要熟悉和了解其类型、组成与工作原理、主要特点及功能等，以便正确选择和合理应用。 　　ATS主要适用于交流不超过1000V的紧急供电系统，在换接电源期间中断向负载供电。根据IEC国际标准定义：由一个或多个转换开关电器和其他必须的电器组成，用于检测电源电路，并将一个或多个负载电路从一个电源转换至另一个电源的自动电器。当存在常用电源和备用电源两个电源的情况时，ATS应指定一个常用电源位置，其操作程序由两个自动转换过程组成。如果常用电源被检测到出现偏差时，则自动将负载从常用电源转换至备用电源；如果常用电源恢复正常时，则自动将负载返回换接到常用电源。换接时间可有预定的延时或无延时，并可处于一个断开位置。这类电器产品已在建筑电气行业中得到了认可，简称为“双电源自动转换开关—ATS”。 　　根据IEC-60947-6国际标准规定，ATS分PC或CB两个级别。PC级能够接通、承载，但不用于分断短路电流的ATS。其负荷开关和接触器双投型的ATS都属于这一类产品，本体只能作为ATS使用，不具备过载和短路以及其他保护功能。CB级配备过电流脱扣器的 ATS，其主触头能接通并用于分断短路电流。其断路器和控制保护器投切型的ATS都属于这类产品，除本体作为ATS使用外，还具备过载、短路以及其他保护功能，从而实现对负载的两段或三段及其他保护功能等。 　　◇ATS的主要特点及功能 　　针对目前国内生产不同类型的ATS，从性、可靠性、保护性等诸多方面分析其主要特点及功能，并简述其优缺点，供设计选用时参考。 　　◇断路器投切型ATS 　　这种ATS由两台断路器为基础，外加单(双)微型可逆电机组成电动操作机构来实现双电源自动转换与控制，所以断路器的取材广泛，从国产到合资生产以及进口的断路器都能进行组装。断路器投切型ATS的主要优点： 　　（1）从结构形式上采用了两台断路器，绝缘等级高，且具有电气与机械双重联锁功能，防止两台断路器任何状态下都不能同时合闸，很好地保证了其性。 　　（2）二次控制回路采用智能控制器组成，在弱电控制、无触点化、功能强大等方面具有先进性，减少了外围元器件，为供电的连续性提供了可靠的保障，基本符合有关可靠性要求。 　　（3）为负载提供了完整的过载与短路保护，可实现两段或三段保护功能，并可根据需要增加接地等其他保护功能；另外还具有限流强、选择性能好、级联配合以及能量保护等功能，在选择性能上表现极为突出。 　　（4）具有电源各种故障保护、故障报警指示、运行参数可调及电源电压显示等功能，并防止故障电源向负载供电；由于不同用户或设备对供电电压及转换时间有不同的要求，可通过数字整定可调功能，大大方便用户使用，并且为实现“四遥”提供了前提条件，经通信接口适用于智能化网络的集中控制。 　　◇其主要缺点： 　　(1)由于采用两台断路器为基础，体积大，造价高；因采用微型可逆电机驱动，故转换时间长，至少1.5s以上。 　　(2)当采用两台断路器(微断或塑壳式)时，在其手柄上加装一套微型可逆电机组成的电动操作机构，使两只手柄同时逆向操作，这种方法较原始，操作手柄容易受损，动作位置调整也很困难，还会因振动等原因影响正常的分合闸操作；当采用两套微型可逆电机组成的电动操作机构时，同样存在操作和联锁机构复杂、不容易调整及易发生故障等问题，因此，可靠性在一定程度上受到影响。发现这类缺陷后，对产品操作机构进行了研究改进，使其传动简捷、故障点少、寿命长。 　　◇负荷开关双投型ATS 　　这种ATS由两套负荷开关拼装为一体，依靠一套微型可逆电机组成电动操作机构，并通过齿轮变速箱传动完成双电源的自动转换与控制，动作方式与单电机驱动的断路器投切型ATS基本类似。 　　◇负荷开关双投型ATS的主要优点： 　　(1)由于本身的运动、传动机械简单、紧凑，除电气联锁外，还可通过机械齿轮传动结构完成机械联锁功能，性得到保证。 　　(2)二次控制回路大部分产品都集开关与逻辑控制于一体，由于采用电子产品，故障隐患减少，基本满足了可靠性要求。 　　(3)受结构形式限制，不具备过载和短路等保护，所以体积适中，外观整齐统一，价格适中。 　　◇其主要缺点： 　　(1)因不具备任何保护功能，且耐受短路导通容量小，主触头系统无灭弧栅，切换时拉弧时间长，容易影响触头的使用寿命。 　　(2)采用微电机驱动和齿轮变速传动机构，所以转换时间长，其机械传动机构装置同样存在易发生故障而影响可靠性等问题，需进一步改进、完善。 　　(3)不适宜频繁的转换与操作，否则将影响整体使用寿命。这种ATS采用直流电磁线圈作为动力，经电磁激励脉冲操作完成整个转换动作过程。 　　◇接触器双投型ATS的主要优点： 　　(1)在结构形式上由V型主触头和电气机械双重联锁控制组成，采用直流线圈激励直线驱动完成转换过程，因此外型体积偏小，结构简单紧凑，运行性能好。 　　(2)二次控制回路大多数产品都集开关与逻辑控制为一体，并通过机械部分直线定位，定位精度高，抗震动，不受安装方向和角度的影响。另外，依靠电气与V型机械自锁装置的作用，确保两路电源在任一时刻都不会同时接通，可靠性较高。 　　(3)不具备过载和短路保护功能，但短路接通容量大。因为主触头为平面型接触，具备独立的灭弧室并配有灭弧栅，具有很高的载流量，能够带负荷或频繁转换操作。 　　(4)采用电磁瞬时激励驱动，故转换时间快，且完成转换后线圈不带电，达到了节电噪音的目的。 　　其主要缺点是：需进一步改进和完善二次控制回路， 采用智能控制器，尽量减少与有关操作和信号指示的外围元器件，提高该装置的先进性，使其动作更加可靠。 　　◇控制保护器投切型ATS

　　在水轮机调速器中，常用的电气－机械/液压转换元件有：喷嘴挡板伺服阀、电液转换器、比例阀、比例伺服阀、微型电机、电磁换向阀、高频快速开关阀等。目前，使用较多的是比例阀、比例伺服阀、微型电机、电磁换向阀、高频快速开关阀等。 　　》喷嘴挡板伺服阀 　　在一些早期进口调速器设备中，我们能看到喷嘴挡板伺服阀的身影，由于对油液清洁度要求十分苛刻，采购成本与维护费用较高，系统能耗也大，长期使用的可靠性普遍较低，未能在我国水电行业得到广泛应用与普及。 　　》电液转换器 　　过去我们常见的十字弹簧式电液转换器、环喷式电液转换器、双锥式电液转换器、动圈滑阀式工业伺服阀属于工业伺服阀的范畴，实际就是廉价伺服阀，属单件小批量、非标准产品，水电行业习惯性地称这类阀为“电液转换器”。目前在水电行业已很少生产与使用。 　　》微型电机 　　微型电机属于电气－机械转换元件的范畴，它在水轮机调节行业的成功应用较好地解决了电液转换器对油质要求高、长期使用可靠性得不到保证的缺点。但它自身也存在一些不足，例如发热大、长期工作的润滑问题与机械磨损、不适于频繁启停等；可以想象，它作为一个旋转机构输出角位移与力矩，然后转换为直线位移与作用力去推动主配引导阀，当从正转向反转变化时，电机的转速和方向也要有个变化，也就是先要减速，然后又要反向加速；似乎没有动圈或电磁铁直接控制阀芯作直线运动那么灵活快捷。 　　》比例阀 　　比例阀控制流体属于模拟式流体控制，比例阀是介于普通工业液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀。一般由比例电磁铁与相应机能的阀件组成。比例电磁铁由线圈、铁芯、固定件组成，而由其推动的阀件可以是压力阀、流量阀、方向/流量阀或复合阀。比例电磁铁巧妙地利用了磁性材料磁通密度的饱和特性，使电磁作用力与电流成比例。由于比例阀铁芯的电磁力与输入比例线圈的电流成正比，而铁芯的反作用力则由复位弹簧来平衡，这就决定了电流与铁芯位移之间具有一定比例关系。而比例阀的阀芯则由电磁铁铁芯带动，从而实现对液压参量的比例控制。至于比例阀的电气操纵方式，可以使用模拟信号，也可采用耗电小和电流放大简单的脉宽调制信号(PWM信号)。 　　比例阀的发展大体经历了3个阶段：上世纪60年代末～70年代初为比例阀诞生阶段，此时的比例阀仅仅将比例电磁铁用于普通工业液压阀，以代替普通开关电磁铁或操作手柄，阀件的结构原理和设计准则几乎没有变化，不含受控参量的反馈闭环，其工作频宽仅在(1～5)Hz之间，稳态滞环在(4～7)%之间，只能用于开环控制。 　　1975年～1980年间比例阀发展进入了第二阶段，采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟，比例阀的工作频宽已达(5～15)Hz，稳态滞环亦减小到3%左右。其应用领域日渐扩大，不仅用于开环控制，也被应用于闭环控制。 　　上世纪80年代初至今，比例阀发展进入第三阶段，比例阀设计原理进一步完善，采用了压力、流量、位移内反馈、动压反馈及电校正等手段，使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步的提高。其中，值得一提的是，德国Bosch公司在90年代对常规比例方向流量阀进行了一系列的改进与技术更新，推出了所谓比例伺服阀，其主要性能实际已达到了伺服阀的各项指标。另一项重大进展是，比例技术和插装阀相结合，推出了不同功能和规格的比例插装阀，形成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还出现了电液一体化的比例阀，比例技术逐渐形成了集成化的趋势。 　　比例阀在水轮机调速器中的应用，主要是比例方向流量控制阀、比例伺服阀，后者其实是特殊形式的高性能比例方向流量控制阀，也称闭环比例阀。 　　1）比例方向流量控制阀的特点及分类 　　比例方向流量控制阀是一种能按输入电流信号连续控制液流方向和流量的电液控制阀，它具有下列主要特点： 　　⑴滑阀配合间隙仅和一般换向阀相当，因此对油质要求较低； 　　⑵比例电磁铁的输入功率较大，比伺服阀大一个数量级，这是提高其工作可靠性的技术措施之一； 　　⑶比例方向流量阀的额定工作压差比伺服阀低一个数量级，与普通换向阀相当，单阀口压降约(0.25～0.8)MPa，其系统能耗和温升远比采用伺服阀的系统低； 　　⑷中位搭叠量较大，这是为降低成本而作出的一种抉择。但因此也成了一个附带的优点，在失电时能保证受控负载的位置不漂移； 　　⑸可以象普通换向阀一样，采用不同的滑阀中位机能； 　　⑹存在着(3～5)%的静态滞环、较大的非线性，且动态响应要比伺服阀低； 　　⑺由于存在较大的中位搭叠量，对中弹簧又具有一定的预压缩量，因此其零位控制死区很大，其起始控制电流值可达额定控制电流的(10～20)%. 　　比例方向流量控制阀按其流量控制方式，可分为节流控制型和流量控制型两大类。前者受控量只是阀芯位移即阀口开度，输出流量受负载及供油压力变化的影响；后者采用压力补偿或流量反馈，其被控流量只取决于控制电流，而与负载及供油压力变化无关。为降低使用要求、简化控制环节，在水轮机调速器中常采用前者作为电液转换元件。 　　2）直控式比例方向流量阀 　　图4.2-1为不带位置反馈的直控式比例方向流量阀的结构示意图，属于节流控制型方向流量阀。图中，进油口为P、出油口为A/B、回油口为T。 　　图4.2-1. 不带位置反馈的直控式比例方向流量阀 　　当比例电磁铁不通电时，阀芯由复位弹簧保持在中位，当向左侧电磁铁输入一个电流信号时，电磁铁就会产生一定的推力，推动阀芯克服弹簧力向右移动一定距离，阀芯相对于阀体的控制台阶移动一定的开口量，P腔到B腔、A腔到T腔流过一定的流量。若输入连续的电流信号，则开口量就会随之呈线性变化，使通过阀的液流流量成比例变化。右侧电磁铁输入电流信号时，也会产生类似的变化，只不过液流方向相反。改变左、右比例电磁铁的信号，就可使液流改变方向和流量。而普通的电磁铁换向阀只有左、中、右3个位置，不可能在中间任一位置停留。 　　不带位置反馈的直控式比例方向流量阀由于受摩擦力及阀口液动力等干扰的影响，阀芯定位精度不高，尤其在高压大流量情况下，液动力的影响更加突出。为提高阀口开度控制精度，可采用带位移电反馈的比例方向流量阀。 　　如果在图4.2-1所示的比例电磁铁末端加装位移传感器，就可构成电反馈比例方向流量阀。参见图4.2-2，位置传感器可以检测电磁铁铁芯的位置，即阀芯的确切位置，若有一定的位置误差，就会产生一个反馈信号给放大器，输入信号和反馈信号在放大器内比较，两个数值比较后，产生一个偏差信号输入电磁铁，以补偿干扰产生的阀口开度误差；此时阀口开度仅取决于输入的电流信号，而与摩擦力、液动力等干扰无关。 　　图4.2-2. 带位置反馈的直控式比例方向流量阀zyclxmzsw