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    剖析以为，挖掘机作业设备及反转功用均正常，且显示器显示前、后泵出口压力均正常，可扫除主泵存在毛病的可能。
    拆解右侧行走马达，发现其内部存在杂质，斜盘被卡滞无法回到下限方位。清洗行走马达，替换液压油及滤芯后试机，该挖掘机行走跑偏毛病消失。
    将中心反转接头与行走马达衔接的4根高压软管交换后试机，毛病依然存在，因此断定为行走马达存在毛病。
   挖掘机经长时间高负荷作业后，其下作设备的轴孔、销轴由于操作手操作不当及制造偏差等原因，可形成其轴孔、销轴变形及磨损严峻，从而导致转台、动臂等大型部件无法正常运用。为此，我们规划了新型铰接组织，较好地解决了轴孔、销轴变形及磨损严峻的问题。
    进一步剖析以为，低速行走向左跑偏，而高速行走不跑偏，初步判断为右侧行走马达斜盘在低速行走时无法回到倾角下限方位，形成右侧行走马达流量大于左边行走马达，导致低速行走过程中右侧履带行走较快、挖掘机向左边跑偏。

    1．改进前销轴铰接组织
    以挖掘机动臂与斗杆衔接的铰接组织为例，改进前由动竹1，斗杆2、销轴3、隔套4、衬套5、防尘圈6、螺栓7组成，如图1所示。斗杆2销轴孔与衬套5之间为过盈配合，销轴3与衬套5之间为空隙配合。润滑脂经过隔套4进入销轴3与衬套5之间的空隙中，使该空隙充满润滑脂。螺栓7穿过动臂一侧的止动套和销轴，起到限位和防止销轴随斗杆滚动的作用。