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摩擦式机
1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔（Laver）矿安装了一台
直径1.96m双绳摩擦式机。1947年德国G.H.H.公司在汉诺威（Hannover）矿安装了一台四绳摩擦式机。多绳摩擦式机具有性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井外，还可用于浅立井和斜井。钢丝绳搭放在机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂容器或一端挂平衡重(锤)。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力,带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2～10根。
井塔式机 机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。