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示意矫直机的辊系布置方式，10个矫直程为全传动辊，上面5 个矫直辊具有压上和压下功能，且压上、压下动作自动控制，以实现辊逢开度的调节，下面5个辊的中间3 个具有压上功能(这种反弯方式为上弯式) ，以实现反弯量的调节，也为自动控制。设计成上弯式矫直工艺，被矫钢管的头、尾向下，有助于高速下的稳定矫直。下1JHJ 辊设计成快开辊， 所谓快开辊是指，矫直开始时， 1JHJ 辊落下，辊面高度比正常矫直时的高度低20mm 。待钢管头部进入1JHJ 辊的辊腰时，矫直辊迅速抬起，进入正常矫直。这种避让有助于头部弯曲的钢管顺利进入矫直机。
7 直径在30mm左右的多斜辗矫直机矫直辗压下以及矫直辊转角系统调节行程较小，特别是压扁量的数值大部分在0.2-0.5mm之间。工艺调整多采用人工调节，不仅能节省一次性投资，而且调整起来也较为灵活，的缺陷就是调整的时间过长，不适宜于在线设备的工艺调整。因此小口径钢管矫直机的压下自动调整的难点在于如何保证压下或者角度调节在小行程范围内的数值精度，特别是压下系统的精度。为此本机在设计时给出了以下四项措施，旨在解决压下精度问题和转角调整精度问题。(1)压下量的采集由压下系统的传递始端移至传递的末端，即直接检测压下丝杠的旋转圈数, 按照丝杠的螺距，直接求得压下量，避免了多次传递的误差。

 广泛用于房屋、桥梁、道路等土建工程建设。铸铁管 用铸铁浇铸成型的管子。铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸铁直管和管件。劳动强度小。 按铸造方法不同，分为连续铸铁管和离心铸铁管，其中离心铸铁管又分为砂型和金属型两种。按材质不同分为灰口铸铁管和球墨铸铁管。柔性接口用橡胶圈密封，连续灰口铸铁管的公称口径为75～1200毫米，采用承插式或法兰盘式接口形式；按功能又可分为柔性接口和刚性接口两种。直管长度有4米、5米及6米;按壁厚不同分LA、A和B三级。砂型离心灰口铸铁管的公称口径为200～1000毫米，有效长度有5米及6米； 按壁厚不同分P、G两级。强度大、韧性好、管壁薄、金属用量少、能承受较高的压力， 球墨铸铁管与灰口铸铁管相比，强度大、韧性好、管壁薄、金属用量少、能承受较高的压力，有效长度有5米及6米；按壁厚不同分P、G两级。是铸铁管材的发展方向。 管与管之间的连接，采用承插式或法兰盘式接口形式； 按功能又可分为柔性接口和刚性接口两种。