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高空作业车的底盘主要可分为通用汽车底盘、专用汽车底盘两种。专用的汽车底盘是为了满足高空作业车的工作性能要求而设计的。专用底盘拥有更长的轴距和刚性，可以承受更大的载重，能够使得高空车达到更高的高度和更广阔的作业范围。驾驶室有三种布置形式，一是正置平头式驾驶室(与通用汽车一样)，，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式驾驶室。正置平头驾驶室的作业车重心较高，臂架放置在驾驶室上面；侧置偏头式驾驶室的作业车其臂架位于驾驶室侧方，使得整车的重心大大降低，但作业车的视野不好;前悬下沉式驾驶室的作业车，尽管视野开阔、臂架位置不高、重心低，驾驶室悬挂在前桥前面，使得车身较长，可以使用较长的臂架，且乘坐舒适，但由于驾驶室悬挂在前桥前，前桥轴荷大，使得车身过长，接近角减小，通过性稍差。前悬下沉式的驾驶室多在大型高空作业车中使用。

折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也为复杂。

伸缩臂式自行走高空作业车(以下简称高空作业车)全新的优点:行走部分采用变量泵配合变量马达形式,提高了系统效率以及热效率。每个动作均由相应的泵负责,动作不受流量影响,动作较灵敏。缺点:制造、维护成本高,系统较复杂。改进后液压系统原理针对以上问题,提出改进的液压系统,。图改进后高空作业车液压原理图采用开式液压系统,由1个定量柱塞泵作为 动力源。该定量泵同时可为下车4个定量马达(同样具有高低速功能)、车轮转向、伸缩臂动作、工作篮提供流量。优点在于仅用单泵就满足高空作业车整体功能要求,液压系统简单,成本低,便于维护。