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预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台0.1mm几乎不可能的。为了小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前到位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳。后钳到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳到位时后钳松开。系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习后钳松到位后开始后退，为下一次送料作。虽然系统多了距离2X（LK-L），但整个与锯削并列进行。

 

锯带出现锯斜之后，你立即把它卸下来看它的齿尖，本来新锯条的每个切削刃像锋利的小铲子，可这时你会看到有一侧齿刃发白发亮，用放大镜看有一侧磨钝了，锯切时就出现偏斜了。常见都是外侧磨钝的，原因是装夹不好，锯条没有垂直状态，吃力的一侧多是外侧受到损伤。现在，我们把发生锯斜的分析一下金属带锯床设备使用原因由于液压系统出现泄漏调速阀失控等原因造成锯架不能够平稳下降，出现锯带抖动切削，造成了锯斜。再有如果锯床两个导向臂间距过大锯带张力不够导向块有磨损及锯带夹装不好，都会直接影响到锯切质量，进而延伸出现锯斜。