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铝管分那些品种：铝管分为，挤压铝管，氧化铝管，工业铝管，装饰铝管，无缝铝管，抛光铝管，锻打铝管，色泽铝管，设计制作了气动上料机构,自动下料传送带。KR 电控柜是KUKA机器人的控制装置,机器人的动作逻辑和信号处理均由其控制。整个系统,由系统控制柜中的PLC集中控制,通过触摸屏可以控制上料机构运转、机器人自动启动、珩磨机的启动、下料传送带运行,并可以监控现场状况,任何设备出现异常时,停止整个系统并报警。当上料机、珩磨挤压铝管、挤压铝管下料机就绪后,KUKA机器人根据珩磨机完成信号的先后,优先选择对应上料机构的零件抓取,将对应珩磨机内零件吹净后取出,再吹净珩磨机工装后放入待加工零件,退出珩磨机后发脉冲信号,通过PLC启动珩磨机加工,在下料传送带上下料。一段时间试运行后,整个系统能够自动化运行,在无人值守情况下可以连续开展珩磨机加工及上下料工作。人工只需间隔固定时间,给系统补料及下料,需要抽检的零件也很明显地单独摆放在下料传送带上,方便识别。