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  首先，液压泵自身调节系统有故障，可能是液压泵调节器或者控制信号油压出现故障所致。
  排除故障的方法是，根据上述分析，依次进行了相应的检查。
  大家知道，如果液压系统有故障，不能再轻易在启动发动机，因为那样就有可能造成某些液压部件进一步地损坏，从而污染整个液压系统。
  首先检查了液压油箱的油位，发现油位正常；进而取出液压油箱中的主回油滤芯以及壳体泄油滤芯和先导油滤芯，并逐一剖开检查，看是否有铜屑等异物，检查结果是3个滤清器均正常。
  于是，装上新的滤芯，启动发动机并以怠速运转，倾听液压泵的声音，结果液压泵并无异响；再测量系统压力，得到主阀的溢流压力为34。3MPa，即系统压力正常。
  因此， 可排除液压泵出现机械损坏的结论。
  重新设置功率模式于重载模式，试机，动作依然缓慢，以此可以排除因功率模式设置不正确而出现故障的可能原因。
  测试先导压力，其值为4。1 MPa，属正常。因此，可以排除先导系统出现故障的可能性。
  于是，验证电子控制系统是否出现故障。此故障的判断方法比较简单，因为系统上设置有手动备用开关，当主控制器或监控器出现问题时，将备用开关扳至手动位