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 随着我国基础建设的逐步完善和推进和煤矿开采行业的专业化要求的日益提高，采用传统设计理念和加工工艺生产制造的开山分裂设备已经严重制约了相关行业的发展。基于对市场需求的科学严谨的分析，愚公斧开山机勇于研发，独创性地研制开发出的采用德国 技术的型液压动力传输开山机了开山设备开创性的变革。

  公斧开山机由：

  液压动力站、开山器、附件三部分组成。 是以高压油为能量源，由泵站输出的超高压油驱动油缸产生巨大推动力，使分裂机推动楔器使劈块向两边扩张，达到几千吨，经机械放大后在十几秒内轻而易举地从物体内部将一块上千吨的巨石分裂，并使物体按预定方向分裂。从而使坚硬而巨大的矿石从山体中分离。愚公斧开山机、：电动型、柴油型、。按分裂枪材质可分为：进口钢材，山西太钢（高于市场的钢材上百分之二十）液压来自（山西太重榆次液压）液压行业技术中心。

二、愚公斧开山机-液压系统与控制

  液压系统是劈裂机的核心部分，系统的结构和性能劈裂机工作性、可靠性、生产力具有重要影响。YP系列液压劈裂机液压系统如前所述，该劈裂机有上、下两个油缸。上油缸有空行程快进、劈裂工进和快退三个动作。据此，设计了双泵液压系统。

  该系统作业过程，开动低压油泵4(此时，电磁阀6断电，处于切断上油缸l油路的中位，且上油缸l的活塞此前已处于其上端的极限位置)，下油缸2的无杆腔进油，其活塞杆顶起工作台，使下刃具隐没，以便将被加工石料置于工作台上，并对位；按快进电钮，开动高压油泵5，并使电磁阀6通电左移，两油泵同时工作，共同向上油缸l的无杆腔供油，推动上刃具快速下降；当上刃具顶住石料时，高压泵5的油压迅速上升室卸荷阀3的调定压力，阀3启动，使低压泵4卸荷空转，下油缸2的无杆腔回油，工作台下沉，下刃具顶紧石料，此时仅高压小流量泵5工作，推动上刃具缓慢工进，对石料施压，将其劈裂；石料劈裂后，上刃触发下行程开关(也可按快退电钮)，使电磁阀6右移换向，高压泵5的压力迅速降到阀3的调定压力之下，使其复位；停止卸荷，两油泵又共同向油缸1的有杆腔供油，使刃具快退，直至触动上行程开关，使阀6泵5同时断电，上刃具停在上极限位置，而工作台又被下油缸2顶起，将被加工好的石料卸下，完成一个工作循环，劈裂机又处于下一工作循环的开始状态。

  此液压系统结构简单，仅适用于花岗岩劈裂机。对于适用范围较广，尤以劈裂易脆性破碎石材的劈裂机，则需据材质调整劈裂力和进刀速度，以避免碰撞损耗。为此，需另外设计液压伺服系统。该系统不仅应满足工作需要，还能使耗功小，其主要参数包括：伺服阀流量、油泵压力和液压缸活塞有效面积。首先，按前述方法计算劈裂力，进而确定油泵压力；然后，按P—Q计算尺原理，用下式计算能使系统功耗小的流量

   式中， QM——为流量，l/s；

  n——为上油缸两腔的流量比；

  a——为上油缸活塞杆的截面积，m2；

  yM——为活塞空载时的速度，m/s。

  按式(4)算出的QM选取流量伺服阀和液压缸活塞面积，设计液压伺服系统，见图5，其中C为机座自然刚度，场为压力反馈系数。该系统在刃具快进接近石料时，位移传感器发出信号，使刃具减速，避免碰撞损耗；在工进时，由装在机座上的压力传感器发出信号，使刃具按一定速度(据被加工石质确定)进给，因而控制了劈裂力的增长速度，减少石材破碎损耗；石料被劈裂后，压力传感器及时发出信号，使刃具快退。

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