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清污机组成结构：
  大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
  清污机操作：
  清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
  操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
  1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
  2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。
  3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
  4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
  5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
  （1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
  （2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
  （3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
  （4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
  6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
  7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：
  8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
  9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。