：路灯车出租

垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，性降低。
伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能 ，但结构也为复杂。

世界上 辆举高类消防车是德国于1872年研制出的云梯消防车，该云梯是靠手工操作的。我国在1974年以后沈阳消防车厂试制生产了几种云梯消防车和举高消防车，90年代中期，针对我国举高消防车当时液压系统落后，故障率高的现状，组织举高消防车生产企业直接从国外引进液压元、器件和密封件，使我国举高消防车的质量迅速提高。目前我国生产举高类消防车企业主要有徐工集团，中联重科，沈阳捷通，抚顺起重和苏州捷达五家消防车生产企业。云梯消防车的特点及性能,云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55m直臂云梯消防车总重量只有22t左右，云梯由行驶位置伸展到 长度、 工作高度并旋转9o度，达到 救援范围的工作时间只有85s左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54m登高平台车)总重量达到36t，完成一次相同操作的伸展时间需130s。其缺点一是作业高度相对较低，平台载重较低，工作臂 展开角较低(75度)，云梯消防车的目前 高度为56m，因其制造工艺限制，高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量，部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管，灭火作业前先通过固定管路连接水带)，平台承载相对较小，大概能容纳2人(270—320KG)、水炮流量相对较低(1800—3800L／min)。

与高空作业车相比，高空作业平台灵活性更好、效率更高，应用领域更广。高空作业平台举升结构多样，行驶动力方面有较大灵活性。高空作业车均采用直臂式或曲臂式结构，而高空作业 平台则采用直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、门架式和桅柱爬升式结构，充分发挥各举升结构的比较优势，能满足不同 应用场合的需求。在行驶动力上，高空作业平台既有内燃机驱动也有电动机驱动，而配备电动机的底盘则是以电瓶驱动， 实现了零排放、低噪音，因此更加环保，适合大多数室内应用。高空作业平台可在举升结构保持伸展状态下进行底盘移动，实现多点作业。高空作业平台采用专用底盘设计，一 般情况下不需要打开稳定支腿，可在举升机构保持升高的状态下，由处于高处的作业人员直接从控制台驱动底盘行驶从而 实现在高空作业工位下移动机器并连续作业，大大提高了作业工效。而高空作业车在举升结构升高时，必须以展开底盘上 的稳定支腿为前提，其行驶移动也必须以举升机构和稳定支腿的收回为条件，其变换工位的过程过于复杂，需多人协作才能完成，效率较低。