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水下焊接技术的 进展湿法焊接中，水下焊接的基本问题表现为突出。因此采用这类方法难以得到质量好的焊接接头，尤其在重要的应用场合，湿法焊接的质量难以令，人满意。但由于湿法水下焊接具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适应性强等优点。所以，近年来各国对这种方法仍在继续进行研究，特别是涂 焊条和手工电弧，焊，在今后一段时期还会得到进一步的应用。
在焊条方面，比较先进的有英国Hydroweld公司发展的Hydroweld，FS水下焊条，美国的 水下焊条7018’S，焊条，，以及德国Hanover大学基于渣气联合保护对熔滴过渡的影响和保护机理所开发的双层自保护 芯焊条。美国的Stephen，Liu等人在焊条 皮中加入，锰、钛、硼和稀土元素，改善了焊接过程中的焊接性能，细化了焊缝微观组织[1]。
水下焊条的发展促进了湿法水下焊接技术的应用。目前，在国、内外都有采用水下湿法焊条电弧焊技术进行水下焊接施工的范例。
芯焊丝的出现和发展适应了焊接生产向率、低成本、高质量、自动化和智能化方向发展的趋势。英国TWI与乌克兰巴顿研究所成功开发了，一套水下湿法 芯焊丝焊接的送丝结构、控制系统及其焊接工艺。华南理工大学机电工程系刘桑、钟继光等人开发了一种 芯焊丝微型排水罩水下焊接方法，，从实用经济的角度出发,完全依靠焊接时自身所产生的气体以及水汽化产生的水蒸气排开水而形成一个稳定的局部无水区域,使得电弧能在其中稳定的燃，烧。微型排水罩的尺寸和结构决定了焊接过程中无水区(局部排水区)的大小和稳定程度。除此之外，他们还通过复合滤光技术和水下CCD摄像系统，采集出了 ，芯焊丝水下焊接电弧区域图像，从而为水下湿法焊接电弧的机理分析及水下焊接过程控制奠定了基础。
由于传统的边缘检测算子如梯度算子、拉普拉，斯算子、Sobel算子等对噪声敏感，梁明等采用了Bubble函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法，通过调整尺度参数σ的值，得到，焊缝边缘提取效果 的σ范围是:0.4≤σ≤0.6，有效降低了噪声，同时又较好地保持了焊缝边缘细节，在水下 芯焊接焊缝边缘检测中获得较好的效果。(顺龙LpgJllSy)

水下焊接安装20世纪90年代，由于要求修理的水下工程结构愈来愈多，而且船舶进行船坞修理的成本增加，进一步推动了湿法水下焊接技术的发展。随着海洋石油的开发利用和潜水技术的发展，海底输油输气管线以及海洋工程结构的日益增多，水下焊接技术已成为海洋工程和水下管道组装和维修的关键性技术。水下焊接技术在打捞沉船等方面占有重要的地位。20世纪60年代后期，尤其是随着海洋石油和天然气的开发，对海洋工程结构的疲劳、腐蚀或事故损伤迫切要求进行水下焊接修理，并要达到较好的焊接质量。这方面早的报道是1971年Humble石油公司对墨西哥湾钻采平台的水下焊接修理工作。
目前，世界各国正在应用和研究的水下焊接方法种类繁多，可以说，陆上生产应用的焊接技术，几乎都在水下尝试过，但比较成熟、应用较多的还是几种电弧焊。水下焊接一般依据焊接所处的环境大体上分为三类：湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。但随着水下焊接技术的发展：又出现了一些新的水下焊接方法：水下螺柱焊接、水下爆Za焊接、水下电子束焊接和水下铝热剂焊接等。影响水下焊接质量的主要因素是焊接水深、相应的环境压力及潮湿而恶劣的工作环境。湿法焊接的质量难以保证，受环境、水压影响较大，并且需要在焊条研制上进一步努力，短期内难以突破。局部干法水下焊接是一个比较有发展前途的焊接方法，这种方法简单易行，用较少的投资就能较快地获得经济上的收益，但由于水深不宜超过30-40m,故其发展应用还很有限，需研究新的方法来突破水深的限制。目前优质的焊接方法，实际上只有干法水下焊接方法，但干法尤其是高压水下焊接方法的装备复杂，施工时间长，辅助人员多，施工成本高。而且水下焊接工作室的尺寸可能受到施工周围环境的限制和风暴、海浪的影响。可见，目前使用较多的水下焊接方法都有局限性，其焊接质量还要受工作环境和水深等条件的限制。
防洪是很多水库主要的功能之一，然而，在实际的设计过程中，由于设计人员对水库区实际的洪水流量缺乏必要的统计和计算，因此，防洪能力达不到相应的标准。此外，一些地区的水库由于使用时间较长，其存在很多渗水、漏水的地方，严重影响了水库的实际防洪能力。根据相关的调查可以发现，该水库不能够满足千年一遇的洪水，而只能够抵御五百年一遇的洪水，不能够满足当前水库大坝的使用相关标准。(顺龙LpgJllSy)