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干法水下焊接试验一般都是在高压模拟舱中进行，同时压力舱中还可以进行焊接工艺评定试验。哈尔滨焊接研究所自20世纪80年代起开始研究，干法水下焊接,先在模拟实验舱内进行试验研究工作,然后再到实际现场验证。陈锦鸿、肖志平采用高压干法焊接修复了广州市一过河水管,使我国的水下焊接技术，获得了新的发展[7]。巴西CENPES中心的水下高压焊接舱有环境控制室、气体供应室、气体回收室、高压室、电气控制室和自动焊接机器六个部分组成。可，进行高压自动TIG、MIG、FCAW、SMAW焊接工艺。德国GKSS中心对600～1100米水深下 芯焊丝弧焊的短路过渡行为、电源输出功率大小和，梯度对熔滴过渡的影响、熔池反应机理、氧吸附的影响因素和保护气体的选择等进行了研究，该研究成果被应用于设计高压焊接舱，取得了令人满意的结果。
在过去，的七年里，Cranfield大学焊接工程研究中心已经将自动焊接技术应用于水深2500m压力相当于250Bar条件下的深水焊接，这项深水，高压焊接研究分三个阶段进行：阶段一：随着焊接辅助设备的发展、优化和试运行，在焊接过程全为线性焊缝的条件下，演示了压力范围在0～250Bar范围内，等离子弧焊和GMAW焊的焊接能力。同时也开展了一些位置焊接，建立了焊接机械性能和焊缝微观结构的评价系统。阶段二：使用轨道焊接设备，针对C-Mn管道钢和13Cr钢进行了进一步的等离子弧焊和GMAW焊接实验，开发了电弧监视技术，以便进行更深层次的微观结构和机械评估。，阶段三：也就是现阶段，Cranfield大学正在集中进行热渣焊接和利用高压GMAW焊来进行特定管线的维修工作的研究，并将上述第二，个阶段的过程进一步优化，以使之应用于更加复杂的操作参数。
并对不同场合的位置焊接——平焊、立焊、仰焊以及各种焊缝进行研究，以降低深水焊接难度。此焊，接研究组得出的结论是：高压GMA焊提供了一种在400m～2500m的水深范围内可行的连接方式，能在无人情况下对深水管道和支架进行条状焊缝的修补，，并能保证深水管道热渣连接的密封性能。由于人类饱和潜水的深度极限是650m，熟练深水焊工难以培训，为了实现深水施焊以及水下焊接自动化，水下自动化轨道焊接系统以及水下焊接机器人迅速发展起来。(顺龙LpgJllSy)