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（1）设置作业设备初始姿势
在平坦斜坡施工中，将发掘机停放在距斜坡一定的距离处（小型发掘机为300mm、中型以上发掘机为500mm）。
为了使发掘机平坦作业更加连接，应使发掘机初始作业时作业设备处于 姿势，即斗杆缸活塞杆全缩，使斗杆全部展开，转动铲斗使斗齿尖、铲斗销轴、转斗销轴3者保持在1条线上，下落动臂使斗齿尖触摸地上。
（2）确认作业设备复合移动速度
数学模型模拟作业设备运动轨道依据发掘机动臂缸、斗杆缸、铲斗缸直径及主泵输出液压油流量，计算出动臂缸、斗杆缸、铲斗缸活塞杆弹性速度。再依据动臂、斗杆、铲斗相关尺寸及其运动的相应方位，计算出动臂、斗杆、铲斗各点地线速度，然后建立发掘机作业设备运动的数学模型。经过计算机分析发掘机平坦作业时动臂缸、斗杆缸、铲斗缸活塞杆运动程序，将运动程序输入发掘机操控器，用以操控发掘机2台主泵的流量。
在发掘机铲斗绞点O1、斗杆绞点O2和动臂绞点O3处，各设备1个视点传感器J1、J2和J3，使用视点传感器提供操控信号，丈量作业设备的方位或姿势，经过操控器操控2台主泵的流量，时实批改操作人员操作发掘机平地时所发生的误差，使发掘机能够依据数学模型对动臂、斗杆、铲斗的运动进行操控。如图5所示（图中虚线表示作业设备方位的改变）。 使用视点传感器丈量的数据，虽然能够操控铲斗、斗杆、动臂缸活塞杆的位移量，但操控办法比较繁琐，并且使发掘机销轴结构过于复杂，乃至消弱了销轴的强度，销轴在使用过程中容易发生损坏。当销轴损坏的同时，必将连带传感器的损坏。因而，虽然在销轴内设备视点传感器能够起到操控平坦作业效果，但本钱很高。

徐工挖掘机械事业部、徐工道路机械事业部及来自近200家矿山开采与施工单位参加了会议。线束与底盘之间的电阻小值为1M，拆开启动开关和蓄电池继电器两端），若电阻不常，则进一步检查启动开关端子BR―M1（2）―M20―D10―M7现在我手上20多台压路机，基本都是柳工的，除了设备本身质量优异外，柳工的配件供应也非常及时和到位，使用性价比也更。导致行走动作失控，二是行走主控制阀的阀芯发卡，造成机器在做其他动作时行走也跟着动，或单独操作行走时其动作达不到要求。徐工环境产业十年积淀、厚积薄发，已由单一环卫机械产品提供商转型升为围绕生活垃圾处理的产业链服务商，能够提供从生活垃圾的产生到清洁能源的输出所用到的部设备和服务。
由该机的液压先导操作系控制原理可知：当操作行走、动臂和斗杆外伸动作时，先导压力油分别从各自的操作手柄阀流出，经先导操作缓冲阀到各自的主控制阀上，徐工环境公司紧紧围绕环境产业基地流水线工艺布局，积探索柔性生产线模式，因地制宜形成多产品、多品种、小批量生产点的柔性装配生线实施方案。自3月份上线运行以来，环卫各系列产品产能大幅，定制化生产实现了绿色碳生产和进一步的降本增效。机器其他动作的先导操作控制油则不通过此缓冲阀，而是从操作手柄阀直接通到各自的主控制阀上，与行走先导控制油路不相干。那么，动臂和斗杆在做外伸动作时，又有扩大清扫幅宽、提作业能力、地面粘着物的作用，其作业性能的优劣对整机性能举足轻重。