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世界上 辆举高类消防车是德国于1872年研制出的云梯消防车，该云梯是靠手工操作的。我国在1974年以后沈阳消防车厂试制生产了几种云梯消防车和举高消防车，90年代中期，针对我国举高消防车当时液压系统落后，故障率高的现状，组织举高消防车生产企业直接从国外引进液压元、器件和密封件，使我国举高消防车的质量迅速提高。目前我国生产举高类消防车企业主要有徐工集团，中联重科，沈阳捷通，抚顺起重和苏州捷达五家消防车生产企业。云梯消防车的特点及性能,云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55m直臂云梯消防车总重量只有22t左右，云梯由行驶位置伸展到 长度、 工作高度并旋转9o度，达到 救援范围的工作时间只有85s左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54m登高平台车)总重量达到36t，完成一次相同操作的伸展时间需130s。其缺点一是作业高度相对较低，平台载重较低，工作臂 展开角较低(75度)，云梯消防车的目前 高度为56m，因其制造工艺限制，高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量，部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管，灭火作业前先通过固定管路连接水带)，平台承载相对较小，大概能容纳2人(270—320KG)、水炮流量相对较低(1800—3800L／min)。

高空作业车底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。对于，好多业主和承包商有一个误区，总认为采用的高空作业车施工法会使成本加大，实则不然，=生产效率提高+成本降低+业务增长，尤其在当下，中国的人口红利已耗完，中国劳动力在萎缩（从2012年起）。人工成本在逐年提高，早90年代一个民工， 30-50元即可，2000年后，80-100元/天即可，现在民工零工基本都在200-300元之间，而且基本是60后、70后，80后、90后中很多人不愿再从事该一线工种，而一副脚手架 配4人，按现行工价，每天800元，远高于西安高空作业车租赁价。再加上脚手架的拆装均需人工，耗时长，效率低下，在短期的小型工程如粉刷涂料、安装广告、门窗、机电行车检查等工作中，尤为突出。即便在大型工程如高架桥、城市立交等工种中，采用高空作业车也比用脚手架成本低。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。总之，不论从，还是从成本、效率上讲，高空作业车租赁这种工法势必会应用的越来越广。借用美国OSHA（美国劳工部职业与管理局）的一句话送给关心施工的人：“不应有任何人为了挣钱糊口而要蒙受伤痛或付出生命”。