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背景技术：随着基础建设的发展，基础建设市场一片繁荣，公路、铁路正实现跨越式发展，其中隧道施工是公路、铁路建设中重要的组成部分。在隧道施工过程中，经常会遇到由于没有坚固的基础支撑，因而在新的应力形成过程中出现基础承载力不足并相应导致隧道失稳塌方等实际问题，其严重影响了人身和设备，阻碍了施工的进度。实际施工过程中，为解决 上述隧道失稳塌方等实际问题，必须在隧道开挖过程中，及时对开挖断面进行快速且有效地支护。但目前，由于还未出现一种在隧道施工过程中能对开挖的断面进行及时支护的专用机械化设备，实际施工时主要通过两种方式进行，一是拱架安装三臂台车，但是其设备价格高，作用单一，一次只能进行一榀隧道钢拱架的安装，且不能对拱架进行的施工；第二是，其他拱架安装方法一般为人工安装，拱架的位置通常需要人工进行调整，一次也只能进行一榀隧道钢拱架的安装，劳动强度大，用工人数多，安装效率低且系数低。