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折叠臂式举升机构：是通过多节箱形臂折叠而成。一般采用2~3节折叠臂。其折叠方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液压缸来完成。这种举升机构可完成一定高度和幅度的作业，下折式举升机构还可以完成地平面以下的空间作业（如立交桥涵下的维修与装饰等作业），扩大了高空作业汽车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点；因此，应用非常广泛。（3）剪式举升机构：是多组交叉连杆框架铰接成剪形。一般是通过装在连杆框架间的液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而改变举升机构的升降高度。这种垂直升降的剪式举升机构，能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平稳，作业平台较大，被广泛地用于飞机、船舶制造、室内维修、清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障能力差、工作范围小。（4）套筒式举升机构：是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。这种举升机构的使用特点与剪式举升机构相似。（5）云梯式举升机构：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。这种举升机构结构简单，质量小，功能全，适应性强，工作可靠，能迅速达到作业场地，被广泛地用在消防汽车上，即云梯消防车。