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清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等。{标题}
清污耙斗自重３．９ｔ，由耙体和活动耙两大部分组成。耙体长２７５０ｍｍ，宽３７３０ｍｍ，总共有１２个锯齿形耙齿，耙齿长为３８０ｍｍ，齿根宽１４０ｍｍ，齿间距２２０ｍｍ。耙体两边装置有四只直径３２０ｍｍ、宽度为２８０ｍｍ的滚轮，滚轮中间有宽２０ｍｍ高２０ｍｍ的凸缘，因为耙斗在下降过程中，有较强的横向水流作用时，耙斗会发生横向移动，滚轮的凸缘可以在栅条槽里限住耙斗左右偏移。前、后滚轮布置使耙体前底后高，令耙体与栅面间有一倾角，使得耙齿尖较贴近栅面，能够贴附在栅面的垃圾。耙体两边设有导轮、导槽，导轮只能在导槽
清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。

清污机是水利工程中经常会用到的一种机械设备，它的使用了水流中的一些杂质，保证了阀门产品、电动机的正常使用。想要延长清污机的使用寿命，就需要掌握一定技巧，保证使用效果的同时，做好维护工作，减少使用带来的磨损。
清污机由大车、小车、清污耙斗三部分组成。