#水下施工队#-厂家直销

作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。

严禁把导管底端提出混凝土面，必须随时掌握混凝土面标高和导管埋入深度，为此应安排专人测量埋深及气其内外混凝土高差并记录。为避免钢筋笼上浮，在混凝土埋过钢筋笼底端3.0m以上后应及时将导管提至钢筋笼底端以上；当发现钢筋笼有上浮迹象，应立即停止灌注，在准确计算导管埋深和混凝土面标高并导管后再进行灌注。
若有接桩，接桩模板必须拼装严密不漏浆并能顺利拆卸（为保证钻孔灌注桩桩基质量，可在接桩部位上下2.0m处的钢筋笼上预先设置4.0m长 性比桩径小5mm的模板，在其上部套直接插入土层的可拆卸不漏浆密封模板），且不得使用油性脱模剂。由于施工工艺不当，钻孔灌注桩水下混凝土灌注经常会出现断桩、堵管、夹泥、蜂窝麻面、少灌等质量问题，
所以在进行混凝土施工时应针对不同浇注阶段采用相应施工措施：①混凝土灌注量与泥浆至混凝土面高度、泥浆的密度、导管内径及桩孔直径有关，故首批混凝土应有足够的混凝土储备量，使导管一次埋入混凝土面0.8m以下；混凝土因需量大、搅拌（运输）时间长而可能发生离析（可通过改善混凝土配比来减少离析程度，所以应严格复核配比及计量和测试管理，并及时编制原始资料和试件制作）；
首批混凝土在下落过程中易堵塞（因和易性变差、所受阻力变大），此时应加大设备的起重及供料能力、迅速向漏斗加混凝土后稍拉导管，使混凝土顺利下滑至孔底，随后进行的后续灌注应连续进行。②当后续混凝土灌注发生间歇性灌注时，漏斗中的混凝土下落后应牵动导管，并观察孔口反浆情况，直至不再反浆后再继续灌注混凝土。

实行封闭管理，严禁非施工人员进入施工现场。5、施工现场必须设置防护设施，进入施工现场的人员应按规定使用劳动保护用品，有毒、粉尘侵害的作业应有特殊的防护措施。6、易燃材料的存放场所应配设消防器材，保持足够防火间距并留出消防通道，必须符合消防规定。7、作业区及生活区应设置消防设施，
消防器材应有专人管理，定期检查，房屋、库棚、场地的消防距离应符合有关规定。8、各种气瓶的运输、存放和使用应符合规定。氧气瓶、乙炔瓶、易燃品、严禁同室储放，放置地点不得靠近热源和电器设备，距明火的距离不得不小于10m。9、现场施工应掌握风力预报，当风力达到6级时，应停止露天起吊、装卸、高空作业、
水塔的水柜安装、浮运架梁、泵送混凝土等作业。10、规定的特种专业人员，以及在施工过程中容易发生伤亡事故的有关作业人员（电工、电焊工、架子工、装卸工、工、高空作业、大型机械操作、隧道开挖等），必须经专业培训和考核取得特种作业证后，持证上岗。浙江慈溪市徐家浦围涂工程是目前国内大单项围涂项目，
其海堤护坡中使用了模袋混凝土新技术。在土方填筑、坡面开挖整理、模袋混凝土浇筑等施工过程中，监理站明确施工质量控制要点，每道工序都由监理工程师现场进行严密控制，每道工序施工完后，施工质检部门报送《工序验收表》等，由现场监理工程师检验评定，确定下道工序开工。原材料均通过现场抽样送检，合格后方能使用。