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高速公路的标志，通常是两条道路中有过街桥的标图。而标志的背景颜色根据不同的和地区，有所不同。中国、中国台湾、韩国、美国、加拿大、日本、瑞士等使用绿色背景；英国、德国、奥地利则使用蓝色背景。但也有例外，如中国香港的快速公路标志是一个红色框，白色底及红色的过街桥，而路牌则是在1990年代改成绿色，之前则是蓝色背景。
此外，高速公路上的标志也考虑到字体问题。为更容易让司机在较快速度仍然能够清楚地阅读标志，许多使用黑体等字体，防止标识辨认不清。如中国使用黑体和Helvetica字体，美国、加拿大和台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体。德国使用DINSchrift字体。瑞士至2003年曾使用过VSS字体，但是根据研究调查后，改用Frutiger字体，因为那个字体可以使得司机从长距离更清楚地辨认字母。在高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体）（中国的京沪高速公路的个别出口有非常罕见的serif体英文字母）。
道编号标示
道编号标示
常见路标
出入口路标
出入口路标告知高速公路的入口与下个出口以及其距离。
高速公路标志
高速公路标志
中国在上一个出口之后会显示距下个出口的距离，并在出口之前，以及在出口的前2,000米、1,000米、500米和出口匝道的起点显示出口路标。台湾的高速公路，在交流道之后会标示距离下一个交流道的距离，并且在距离出口的2000米前设置次出口预告，然而，受到桥梁或隧道等影响，次出口预告会权宜调整为出口前2500米或1500米。在出口前五百米设置第二次出口预告，并于出口前设置第三次出口预告。
另外，在出口的减速车道开始前300米，设置绿底、绘制三条白色斜线的“减速车道预告”；200米，设置绿底、绘制二条白色斜线的减速车道预告；100米，设置绿底、绘制一条白色斜线的减速车道预告，并于减速车道与主线道分离处设置“出口”标示。
中国香港只会在出口前500米作出预告，及300米、200米及100米的减速车道预告。