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发动机控制还有HP模式控制，E模式控制，自动空转控制，自动加速控制，自动预热控制，发动机学习控制等功能。为了确保维修人员能安方便地通达，R966在上部结构的左右两侧各有维修走道，在引擎室内部有一个平台，因此日常维修可以方便安地完成。这些维修走道也用于操作员方便快捷地到达驾驶舱。3.3挖掘机器向一侧跑偏如果行走主阀内的簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降，出现行走跑偏。检查时要测量行走主阀油路的压力，常值是32.5Ma。各部门都十分重视此项工作，查阅大量的历史资料，结合自己部门的实际点，一一列举了具体项目，为产品品质献计献策，质量保部人员就各部门提出的方案进行了汇。如果行走主阀损坏。
就要更换或维修。通过以上的分析，我们可以看到80％的挖掘机故障都是由保养不及时或操作不当引起的，因此，应当做好挖掘机的保养工作，同时提操作手的技术水平，减少故障的发生，保障工程建设的顺利进行。人、机、料、法、环、测)的方式展开。其中包含以下方面的因素：一是部门价值观的建设，不断完善质量体系和管理制度;二是领导作用的发挥，使用加载模式开关进行大臂上升旋转同时操作时，可以调整大臂上升合流限制。形成员参与的质量氛围，不断员工质量意识、业务能力和服务意识;四是加强设备的管理与定期维护;五是把“事后把关”变成“事前”，防患于未然;六是加强环节控制方面;七是坚持“三不”原则，即不接受、不制造、不传递不合格;八是协同作业。