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屈服点（yield point）
钢材或试样在拉伸时，当应力超过弹性极限，即使应力不再增加，而钢材或试样仍继续发生明显的塑性变形，称此现象为屈服，而产生屈服现象时的小应力值即为屈服点。
设Ps为屈服点s处的外力，Fo为试样断面积，则屈服点σs=Ps/Fo(MPa)，MPa称为兆帕等于N（牛顿）/mm2，（MPa=106Pa，Pa：帕斯卡=N/m2）2.屈服强度（σ0.2）有的金属材料的屈服点极不明显，在测量上有困难，因此为了衡量材料的屈服特性，规定产生残余塑性变形等于一定值（一般为原长度的0.2%）时的应力，称为条件屈服强度或简称屈服强度σ0.2。
金属材料在外力作用下刚刚产生塑性变形时的应力，又称屈服强度。对退火低碳钢材料，在正常试验条件下，上屈服点(见屈服台阶)波动性较大，而下屈服点能表现出良好的再现性，因此工程上采用下屈服点表示金属材料力学性能指标，标为σs。

根据标准GB/T3077-1999该钢的化学成分（质量分数）：C0.17%-0.23%、Si0.17%-0.37%、Mn0.80%-1.10%、Cr1.00%-1.30%、Ti0.04%-0.10%、P≤0.035%、S≤0.035%
该钢加工工艺路线为：
下料→锻造模胚→退火→机械粗加工→冷挤压成形→再结晶退火→机械精加工→渗碳→淬火、回火→研磨抛光→装配。
临界点温度
Ac1=740℃、Ac3=825℃、Ar1=650℃、Ar3=730℃
热处理规范
退火温度约860-880℃，出炉空冷，硬度≤217HBW.正火温度920-950℃，出炉空冷，硬度156-207HBW。淬火温度860-900℃，油冷，回火温度500-650℃，油冷以避免高温回火脆性。渗碳温度900-920℃，淬火温度820-850℃，油冷，硬度＞60HRC;180-200℃×1.5h回火，空冷，表面硬度＞60HRC,心部硬度35-40HRC。碳氮共渗温度840-860℃，共渗后直接淬火，淬火温度830-850℃，油冷，硬度≥60HRC。回火温度160-180℃，空冷，表面硬度58-62HRC。

20CrMnTi钢属于合金渗碳钢、渗碳型塑料模具钢。该钢的渗碳与热处理工艺性能良好，在≤960℃时为细晶粒组织，在常用的渗碳温度下长期加热，晶粒无长大倾向，淬火后的残留奥氏体甚少，因此，该钢具有较高的强度和耐磨性，可加工性良好，主要性能与20CrNi钢相似。
抗拉强度≥1080MPa、屈服强度≥885MPa、伸长率≥10%、断面收缩率≥45%、冲击韧度≥69J/cm2、硬度≤207HBW,试样毛胚尺寸为15mm。
对20CrMnTi钢的齿轮胚料采取等温正火，可以粒状贝氏体组织，降低胚料正火后的印度，完全可以满足机械加工要求。从等温正火试验结果可以看出，该工艺具有工艺范围宽，工艺稳定等特点，等温正火温度为550-650℃，保温时间在30min以上，均可获得珠光体铁素体混合组织，且硬度在160-170HBW之间。显然该工艺有助于含Mo的20CrMnTi钢具有更广泛的使用。在常规正火工艺中，并非出现粒状贝氏体，给机械加工带来很大困难。据汽车用倒档齿轮、行星齿轮、半轴齿轮三项生产统计，约有40%出现此问题。