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中国高空作业车、高空作业平台、升降机等机械生产企业从20世纪70年代起步，当时只有7、8家企业，目前发展到100余家，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但企业发展很不平衡。
  10年前，中国高空作业车、高空作业平台、升降机产品主要是剪叉式高空作业车、套筒油缸式升降机、剪叉式升降机等产品为主，产品的移动大都靠手推为主。近年来，随着国民经济和城市建设的发展，国内对高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备的需求量逐年增加，从原来的剪叉式高空作业车、套筒油缸式升降机、剪叉式升降机逐渐发展到电动自走剪叉式高空作业车、曲臂式升降机、电动曲臂式升降机、套筒式升降机、电动自走升降机、电动自行剪叉式高空作业车、电动自行曲臂式高空作业车、发动机式高空作业车、蜘蛛曲臂式高空作业车等。
  中国高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备行业发展很快，但也存在一些值得关注的问题。主要是部分企业技术创新能力较差。一部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品品种规格单一、市场经营范围窄，产量逐年下降，企业效益不佳。大高度产品和特殊产品依然以进口为主，如高空绝缘作业车、蜘蛛曲臂式高空作业车、自行式高空作业车等，国内产品还有很多空白。
  另外，国内高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备的基础零部件配套水平较差，产品的基础零部件配套生产厂家少，规格品种少，电气元件、液压元件、动力部件的性能和使用可靠性还不高，这也影响了国内产品的开发。