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随着高空作业汽车作业范围的增大，促进了高空作业汽车向重型底盘发展，并且采用了一些新技术。有些高空作业汽车的操纵采用了液压与电器比例控制方式，还有的采用光导纤维来传递信号，并能实现遥控。采取特殊措施，从面满足在有坡度的地面上自动控制液压支腿、自动找平。作业人员在作业斗内操纵水平全回转，接近作业对象，进行灭火救援及其他作业。为了保证作业中的，防止作业汽车倾翻，设置了力矩限制装置，并能自动地予以调整。?高空作业汽车及其作业斗上的专用设备的控制，向微机化、遥控化、无人化的方向发展。

直臂式高空作业车的应用：1、高空作业（户外广告安装，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影）；2、.建筑施工等。直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备高性能底盘车，改装而成，具有性能高、操作灵活、价格低等优势。

 

高空作业结构组成主要包括动力传动装置、工作装置、装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
  一、动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、省力、防止过载。它的动力由装在变速箱上的取力器提供。取力器有手动和气动两种操控方式，只是在高空作业时使用，在行驶时，请务必将取力器脱开。
  二、副车架、支腿及装置：高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。
  三、工作臂与举升机构：折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
  四、转台与回转机构：高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
  五、平台及调平机构：高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
  六、操作及保护装置：高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能，一般通过手动换向阀转换。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。