水下打捞-质量不用愁

863课题验收专家组认为“项目高精度的自动‘对线控位’技术是动力定位技术的一个突破”。该项目的成果具有我国独立的知识产权，已获 发明 。

2004-2005年对CB20A至CB20B的海底管线及电缆进行了多次巡线检测，完成了水面航行、潜浮、水下潜行、巡线跟踪、地形测绘、自动定位、坐底等任务；对CB35井到陆上海一站的登陆输油管线进行维修作业，通过对管线的探测定位、下潜坐落、冲水排泥、充气排水、保压稳定、人员入舱、维修作业到减压出舱、排水起浮等一系列操作实施过程。

该发明项目整体构思和原理新颖、独特，将极大地开拓海洋能源勘探开发的水下工程领域，对水下安装、维修的实际应用将起到典型示范作用。它所采用的水下自动“对线控位”技术和多系统集成的控制研究对发展水下各类维修和安装技术有了可借鉴的经验，其水下运动平衡系统及其运动规律的探索和多级控制结构的实现对复杂流场下的大型运动体有着指导意义，同时还推动了相关制造技术的发展，如：AlMg6.5高强度铝合金材料的焊接技术，异型结构膨胀密封圈的一次成型技术等。

该“装置”是海洋石油开发中必不可少的装备，解决了浅海海洋石油开发中石油管道和电缆的巡检和维护的技术难题，对保证海底管线电缆的生产和环境保护有着重大的现实意义。它还可用于海底调查、工程地质勘测、地形地貌测绘等多方面的工作，具有重大的技术经济价值和良好的市场应用前景。

水下换钻头作业一种顶管施工机具，主要用于管道的顶管工程，为解决管线穿越河底或地下水位较高含水量较大的土层中施工，水下顶管钻头由于采用压密螺旋，并与破碎和密封止水装置相配合形成锥形土塞，可有效防止河底塌漏或地面塌陷，为施工部门提供了实用性强的顶管设备的配套机具，开辟了新的施工工艺和技术手段；该钻头具有。
  另外，也可利用缆绳稳定住身体。因此，水下钻孔已成为航道水下炸礁工程主要和 效的一种施工方法。管道封堵器由增强天然橡胶制成，每一个管道封堵气囊在交付前，都会在1.5倍的额定工作压力和相应型号的管径条件下进行测试。