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世界上 辆举高类消防车是德国于1872年研制出的云梯消防车，该云梯是靠手工操作的。我国在1974年以后沈阳消防车厂试制生产了几种云梯消防车和举高消防车，90年代中期，针对我国举高消防车当时液压系统落后，故障率高的现状，组织举高消防车生产企业直接从国外引进液压元、器件和密封件，使我国举高消防车的质量迅速提高。目前我国生产举高类消防车企业主要有徐工集团，中联重科，沈阳捷通，抚顺起重和苏州捷达五家消防车生产企业。云梯消防车的特点及性能,云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55m直臂云梯消防车总重量只有22t左右，云梯由行驶位置伸展到 长度、 工作高度并旋转9o度，达到 救援范围的工作时间只有85s左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54m登高平台车)总重量达到36t，完成一次相同操作的伸展时间需130s。其缺点一是作业高度相对较低，平台载重较低，工作臂 展开角较低(75度)，云梯消防车的目前 高度为56m，因其制造工艺限制，高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量，部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管，灭火作业前先通过固定管路连接水带)，平台承载相对较小，大概能容纳2人(270—320KG)、水炮流量相对较低(1800—3800L／min)。

高空作业车是什么：是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。 按作业高度主要分为：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米. 目前国外 可达80米以上。高空作业车与高空作业平台的区别：显著的区别就是地盘，高空作业车是有地盘的，而高空作业平台则是没有底盘的，也因此，如果是底盘质量好的高空作业车的话，它的价格上也要比高空作业平台贵很多。
高空作业车的分类：主要分为车载式\自行轮式和蜘蛛型等几大类；大型的高空车是用柴油机提供动力，小型的有柴油机也有电瓶的提供动力；高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列；高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，黄色比较醒目。高空作业车的操作规范：（1）汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。（2）辅加变速箱必须脱离液压油泵。（3）注意桥梁、隧道通行高度。（4）车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。（5）作业斗（平台）内谢绝滞留人员。（6）高空作业车的操作，应经培训并持有操作上岗证人员负责。