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独特的三维旋转托举装置
设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。



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工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
(1)支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵,通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸,实现支腿伸缩。在高空作业车两侧,一般设有操纵杆,可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回,所以即使在不平整或倾卸地面上,也能把车体调整到水平状态,作业。
(2)举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动,按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置,铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变,可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式,通过多节套筒的伸缩完成升降运动,驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限,工作范围较小,但工作平台较大,且支撑稳定。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式,这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成,包括基本臂和伸缩臂,伸缩臂可为一节或多节,各节间装有液压缸。当液压缸工作时,各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动,从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成,可分为上折式和下折式,各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业,下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成,结合了两者的优点,扩大了作业的高度和幅度,并有较强的越障能力。
(3)回转机构
通常采用全回转式回转机构,正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上,其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时,经齿轮与固定齿圈啮合,齿轮沿齿圈滚动,带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱,以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。
(4)作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台,是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员工作和防止器材掉落,各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的带等。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平,高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构,主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。


拖车式折臂高空作业车,移动方便,折臂结构紧凑,采用新型优质型钢,强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动,架设速度快,工作台即可升高又可水平延伸,还可旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。



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