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液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。（4）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。

对生产要求不断提高，将进一步促进高空作业车普及使用。未来几年我国高空作业平台主要的市场会在租赁业，同时也会逐步进入机场、工业企业等一些新的领域。我公司将在产品系列的完善、销售服务网络的建立和产品品质等方面切切实实打好基本功，自身的核心竞争力。我认为高空作业平台未来的市场在建筑业。建筑业在中国还将有30～50年的发展期，而人力成本将越来越昂贵，另一方面，东西方经济和文化互动频繁，互相影响，国内建筑业减少、保护劳动者、提高高空作业效率的好方法是使用高空作业机械。影响我国高空作业车行业发展的不利因素有以下几方面：对高空作业车在提高施工效率和提高作业性的了解不足;高空作业相关施工规范对施工要求不严格;在高空作业车这个细分领域。