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针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题，对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力，采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法，以五叉两缸式升降平台为例，采用两种方法对液压缸推力进行了推导，得到了两组液压缸推力表达式；运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析，建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中，用出atlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线，并将两种方法得到的曲线与实际T程中测得的数据曲线进行了对比；将大推力值与尺寸参数代人到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明，两种方法计算的结果大偏差为2%；理论计算得到的液压缸推力值与实际T况中测得的推力值的误差在5%以内，验证了上述方法的准确性。上述方法均可到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。

  剪叉式升降平台依靠液压油缸支撑剪叉结构进行上升和下降的，两组剪叉臂同时运行才能保证设备的平衡上升。很多客户因为违规使用导致叉臂的变形或者折断，剪叉臂在什么样的情况下才会折弯呢？我们应该如何维修呢？