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1、作业高度
  目前，国际上大的曲臂式高空作业平台的高高度41米，而直臂式的大作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
  2、升降速度
  曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
  3、环境适应
  直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
  4、动力系统
  曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
  综上所述，无论是曲臂式升降机，还是直臂式高空作业平台，都各有各的优势和缺点，在我们选择的时候，需要根据自己的实际升降需要来选择，选购到适合自己使用的才是好的。

2018年以来，高空作业平台市场注定不平凡，中国大陆市场一遍生机勃勃的景象：国内高空作业平台厂家加大马力，提高生产线效率，高空作业平台下线的产量一日比一日高，租赁商们在中国这一市场中大杀四方，搅动着高空作业平台这一行业蓝海。
反观国外市场，由于行业发展较早，市场早已达到饱和的状态，许多高空作业平台厂家销量不断下降，难以为继。以法国ATN公司为例，如今也不得不卖身还债，并入法国另一厂家Fassi。
从公开的渠道获知，法国ATN公司成立于2000年，由Daniel Duclos——TouCAN桅杆式高空作业平台的发起者和租赁公司Access Stand的前任所有者创立。曾在2016年，ATN老板还宣布了一项雄心勃勃的10年计划，将年产量增加到5000台高空作业平台，收入为8000万欧元，超过2016年销售量的五倍。
谁知时过境迁，仅仅2年过去，法国ATN高空作业平台制造商于2018年2月份进入破产程序，此后一直在寻找外来资产解决公司内部问题。6月份，当该公司进入法国破产程序的下一阶段时，破产程序加快了步伐。ATN将成为法国Fassi集团中的公司，即Marrel和Fassi France。
危机不是从2016年才开始的，2015年年底，ATN升降车的数据披露显示，其销售额下滑，虽然一直在努力应付主要供应商的债务和信贷。目前的产品范围包括桅杆式升降车，铰接曲臂式高空作业平台，粗糙地形剪刀升降机和蜘蛛机。据新统计，ATN公司有70名雇员。
高空作业平台厂家终究是寡头之争，老大吃肉，老二喝汤，老三、老四苦苦挨揍，或者只有偏安一隅，才能踽踽独行。