机床防护罩-来电订购

 值得一提的是，ModeMan可以有到个连接在双臂上的部分。也可以将手和手臂模块以各种各样的方式组合在一起，而不区分正面和背面。取决于用户如何组合模块，ModeMan的移动，速度，和力量将随之变化。模块的连接和分离可以很容易地完成，只需每个手臂和手模块连接部位，以收紧或松开。两名工人可以在一分钟内组装出机器人。即使是一个工人也能在两到三分钟内组装出这个多功能机器人。“无”模块可以牢固连接，不需要区分和连接。
  这种无区别的模块间粘结接头技术是ModeMan研究团队的独特成果，该团队已向相关组织申请了标准。KIST的研究员LeeWoo-seop说:“当这项技术成为标准时，将会使用我们的技术。”团队在方面也取得了技术突破。它了一个控制引擎，可以计算任何手和手臂模块组合的运动方式。机器人手臂的运动可以用正弦-余弦三角函数公式表示，该公式将关节的运动转化为直线运动。SW引擎自动计算结合三角函数和矩阵的数学表达式来控制任意模块组合的运动。
  Lee说,“SW引擎的方法即结合三角函数和矩阵动构造机器人控制的计算公式，已有相关学术论文。但这是次将纸面上的学术论证发展成为一个实际的硬件机器人系统。”早在年ModeMan开始发展的时候，研究人员对协作机器人的概念并不熟悉。然而，仅仅年后，他们就成功地自行了核心技术。Lee解释说:“的协作机器人技术水平已经接近美国德国和瑞典。我们可以说，我们在某些领域处于地位。声明如果您有机床相关稿件发表，欢迎联系本站编辑。