采购水下施工队必看-售后保证

1993年6月停止生产。另一种弧焊发电机是柴油（汽油）机和特种直流发电机的组合体，用以产生适用于焊条电弧焊的直流电，多用于野外没有电源的地方进行焊接施工。由于水下焊割作业要求一定的机动性，所以对此类电焊机有一定的需求。弧焊整流器是把交流电经降压后整流成直流电的一种电焊机，主要由主变压器、半导体整流元件以及调节装置等组成。
特点是：制造方便、价格低、空载损耗小和噪声小等。这种类型的电焊机是目前海军进行水下焊割作业的主要电源。弧焊逆变器是一种把单相（或三相）交流电经整流后，由逆变器转变为几百至几万赫的中频交流电，再经降压后输出交流或直流电的一种电焊机。其特点是：节电、质量轻、体积小、功率因数高、控制性能及焊接性能好等。弧焊逆变器目前在海军水下作业中使用较少。水下焊割作业使用电焊机的主要问题 。
目前，水下湿法焊接和水下电－氧切割作业所用电焊机种类主要是直流弧焊发电机和弧焊整流器两大类，弧焊逆变使用的相对比较少。笔者曾经使用过的可进行焊割作业的电焊机型号比较多，例如 BX1－250－1、AX7－500－1、AX9－500、ZX5－630A、ZX－400A和ZXG－250等几种型号的电焊机，这几种电焊机各有特点，但由于是陆地焊接设计和制造的，所以将其应用于水下作业时就表现出一定的欠缺和不足。这几种焊机的主要。
水下湿法焊接和水下电－氧切割作业中，考虑到和效率的原因，一般要求电焊机要具有以下特点，必须为直流电源水下作业时，潜水员身体所能承受直流电的感知电流、摆脱电流和致使命电流均比交流电要小很多，由于考虑，必须使用直流电焊机。另外，在陆地使用交流电焊机时，电弧不能稳定燃烧，在水下的恶劣环境中电弧更难保证稳定。因此，弧焊变压器BX1－250－1虽然重量轻、价格低，但还是不能用于水下作业，电焊机的空载电压要低。  

作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。