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三爪自定心卡盘是车床上常用工具，它夹持工件时一般不需要找正，装夹速度较快。三爪自定心卡盘的结构和形状如图所示，主要有外壳体、三个卡爪、三个小锥齿轮等零件组成。当用卡盘扳手插入小锥齿轮的方孔中转动时，大锥齿轮也随之转动，在打锥齿轮背面平面螺纹的作用下，使三个卡爪同时向心移动或退出，以夹紧或松开工件。
 三爪自定心卡盘的用途
 三爪自定心卡盘用以装夹工件，并带动工件随主轴一起旋转，实现主运动。它能自动定心，安装工件快捷、方便，单夹紧力不大，所以一般用于精度要求不是很高、形状规则的中小工件的安装。超长的精度使用寿命，可以根据要处理的工件设计爪型。