#水下施工队#专业生产

6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。

环氧砂浆的配制表1 环氧基液配合比(重量比，单位g)材料名称 环氧树脂 固化剂 增韧剂 稀释剂化学名称 6101 乙二 二丁脂 配合比 100 6～7 15 20环氧基液配制过程：环氧树脂加热至60℃，加入二丁脂和拌匀，再加入乙二拌匀。环氧基液在此作为溶剂。
表2 环氧砂浆配合比(重量比，单位g)材料名称 环氧树脂 固化剂 增韧剂 稀释剂化学名称 6101 乙二 二丁脂 配合比 100 10 10 20填充料 425号水泥300 砂375 石棉100环氧砂浆配制工艺过程：环氧树脂加热至60℃，加入二丁脂和拌匀，加入乙二拌匀，再将预热至30℃的填充料加入拌匀。4 施工时的工艺要求施工时，气温不低于15℃，不超过40℃，
环氧基液的涂抹厚度不超过1mm，涂刷基液需间隔30min后，才能粘贴玻璃丝布，以防产生气泡。施工结束后，要用草袋子或黑塑料布遮盖，严禁用水养护。注意事项配合时，要用计量工具准确计量；乙二加入后，尽可能立即施工，以防环氧固结；在拌合乙二和时要避免与皮肤接触。环氧砂浆主要是对预制构件的裂缝进行封堵，但是对结构来说没有什么帮助，主要是为了防止海水沿裂缝流进构件，腐蚀钢筋，我觉得在配制里面还要掺加一定量的白水泥。我们现在的部分栅栏板就有这方面的问题，但是我们采取的是一种液体的修补液，渗透力特别的强，修补后也挺好的。环氧的用途远不止对预制构件的裂缝进行封堵，它的强度可以达到50以上。它的用途很广，例如轨道螺栓孔固孔、修补、及水下构件的封堵等等。以下配比经我公司试验，水下强度可以达到70，比轨道专用胶泥效果好。
根据水下湿法焊接与水下电－氧切割的实际作业情况，分析了目前所用电焊机的不足，提出了水下焊割用电焊机的选择要求。水下湿法焊接与水下电－气切割技术是水下工程领域经常使用的两种作业技术。