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当需要拱架沿隧道进行纵向移动时，横向轨道在纵向轨道上进行纵向移动，当需要拱架沿隧道进行横向移动时，横向行走支架在横向轨道上进行横向行走，当拱架需要进行隧道空间内的上下升降移动及前后倾斜调整时，丝杆升降机同时启动，带动拱架进行上下升降运动，当丝杆升降机作独立运动时，通过倾斜机构拱架沿隧道纵向作前后倾斜运动，当拱架需要进行隧道空间旋转的位置调整时，拱架装配支架与旋转支架间的转动轴作旋转运动，完成拱架在隧道空间中的位置调整。在进行多榀拱架安装时，电动卷扬机钢丝绳通过悬挑起吊支架上设置的定滑轮作为导向，从隧道地面将多榀钢拱架起吊至拱架安装装置本体的拱架装配支架上，将多榀钢拱架放置在拱架装配支架上后，用纵向连接钢管钢筋按要求间距焊接连接，在其上装上钢板网，通过拱架安装装置本体，对拼成一体的多榀钢拱架的位置进行调整。本装置可同时实现两榀三榀甚至多榀拱架在焊好连接筋及钢板网后同时安装。以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。